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3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性
作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough—Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线......
期刊
并联机构
3SPS-3PRS
分岔特性
奇异性
Parallel manipulator 3SPS-3PRSConfiguration bifurcation
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