A星算法相关论文
2019年底爆发的新型冠状病毒疫情给全球经济带来巨大冲击,同时疫情也给物流运输业带来了巨大的挑战。而经过疫情的洗礼,我国物流运......
近些年来,无人机的应用越来越受到欢迎,在户外情况下,GPS定位系统可以使用,可以确保无人机在室外环境稳定飞行。相比于室内情况,GP......
运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义。无人机具有灵活性高、可开发性高......
停车场自动泊车AGV的应用可以节省车主停取车的时间,提高停车场的运行效率。文章源于工程项目,为提高泊车AGV安全性,使用安全裕度......
在分析传统无人机路径规划方法应用局限的基础上,针对传统A星算法启发函数单一、拐点冗余,以及效率不够高等系列问题,以虚拟城市地......
路径规划是自动导引小车应用的关键环节和研究热点,为了适应更加复杂多变的环境,提出了一种改进A星算法的自动导引小车动态路径规......
图作为一种灵活且应用范围广的数据模型,可以有效表示生物医学、社交网络、模式识别等各种领域中的复杂数据。图编辑距离用于度量......
摘要：移动机器人路径规划一直是一个比较热门的话题，A星算法以及其扩展性算法被广范地应用于求解移动机器人的最优路径。该文在研究......
变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景。路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器......
随着我国经济的飞速发展城镇地价评估成为土地资源管理的重要手段，而扩散性因素因子与定级区内各点最短路径的计算是土地定级估价的......
随着技术的不断进步以及国民经济的持续发展,汽车正在逐步成为人们日常生活中越来越无法忽视与代替的代步工具。鉴于此,受工业和信......
将最短路径问题与区间分析方法结合起来，采用区间值衡量路段阻抗，并将阻抗下界值作为路段非延误状态下的阻抗，阻抗上界值与下界值的差......
随着经济的发展,城市的地理信息数据呈爆炸式增长且城市路网的结构也变得日益复杂。能否从复杂的城市路网中几乎实时地找出从出发......
针对具有复杂耦合关系的试飞任务难以进行全局优化的问题，提出了一种计算机辅助任务优化方法，该方法将复杂的试飞任务优化问题分解为......
分析了Linux内核中RapidIO网络路径分配的机制,针对其在负载均衡方面存在的不足,设计并实现了一种基于A星算法的路径分配策略。通......
为了解决传统A星算法在路径规划中因忽略障碍物威胁而导致规划路径并不安全的问题,提出了一种基于威胁势场的A星路径规划方法,该方......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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随着我国经济的飞速发展,城镇地价评估成为土地资源管理的重要手段,而扩散性因素因子与定级区内各点最短路径的计算是土地定级估价......
基于着色Petri网对A星算法进行建模,研究生产调度优化问题.利用着色Petri网的理论优势,简化了大规模复杂工艺生产过程的调度模型过......
采用粒子群算法搜索每个栅格内的最优点坐标,将传统A星算法的搜索角度任意化。仿真表明,改进A星算法得到的路径缩短了4%,平均转折......
光镊是基于光子动量守恒的一项物理工具,能无接触式捕获和移动微米/纳米级的微粒。对保持在生长环境中的细胞可进行无损捕获和固定......
随着网络时代的来临和城市规模的日益扩大,人们在出行之前,往往会查询出行的路线。现在各种各样的出行路线查询系统很多,但是优质......
随着近年来能源问题的日趋严重,飞行器的飞行节油轨迹优化设计问题已经受到广泛的关注。飞行器在特定的飞行条件下,如何选取最佳的......
为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路......
未知室内环境下移动机器人是相对缺少先验知识的。地图创建可以提高移动机器人对环境的适应能力，同时也是实现移动机器人在未知、复......
针对目前航海任务中主要依赖航海人员手动拟定计划航线的问题,提出基于ECDIS的航线自动规划算法,提取电子海图数据并划定碍航区,利......
为减少辐射危害,提出一种改进型A星算法引导的核辐射环境路径规划方法。该方法综合考虑辐射场剂量率、障碍物和最短路径等约束条件......
为了减少AGV(Automate Guide Vehicle,自动导引车)的运输路径长度和转折次数,提出了改进的A星算法,采用几何方法对传统A星算法规划......
