Grassmann线几何相关论文
机构自由度计算是机构研究的基础,根据机构综合方法综合出新型机构,用来解决生活和工程中的实际问题,是机构研究的最终目的。本文......
学位
并联髋关节试验机的核心运动模块采用3SPS+1PS空间并联机构,由定、动平台及连接两平台的3根SPS支链和1根PS支链构成,具有3转动自由......
六足仿生机器人每条腿具有3个转动关节,当三角步态行走时,机体为3-UrRS并联机构。利用螺旋理论和互易积理论分析3条支链对上平台运......
期刊
少自由度串联机器人已经广泛应用于诸多的工程领域,相对于六自由度串联机器人来说,它在结构、制造成本和控制等方面的优势和可行性......