LQ最优控制相关论文
最优控制问题要求在容许控制集内满足一定的约束限制条件(状态方程)下实现某个指标泛函的最大(最小)化,从而获得最优控制及其最优值.随......
目前,对于由布朗运动驱动和由布朗运动、泊松过程共同驱动的正倒向随机控制问题的研究已经相对成熟,而对于Lévy过程驱动的正倒向......
本文主要研究互联系统的重叠结构分解及分散控制性能问题.它包括三部分内容.其一研究基于大系统包含原理的一般重叠结构分解方法对......
在工业生产过程中经常存在Markov跳变现象,比如电力系统、航空航天系统、制造业系统和网络控制系统等经常存在突发故障或者环境变......
车队可以在保证安全的前提下减小车间距,从而增加道路通行能力。针对集中式控制方法通信带宽要求高的问题,本文提出了一种分散式车队......
得到了离散 L Q最优控制系统闭环极点的若干必要条件 ,这些条件使得闭环系统的极点能够预先配置......
就控制线路中存在的惯性对LQ最优控制的稳定鲁棒性的影响进行了理论分析和数值计算。结果表明,这种因素会使控制系统的稳定鲁棒性变......
本文采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具......
为了实现拖拉机自动化作业的需要,本研究利用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法,设计了拖拉机行驶路线自动变更的非线性反馈控制......
基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单......
基于分析系统LQ最优控制解得到的最优状态反馈矩阵与加权矩阵之间的简单显式关系,提出一个直接确定[Q,R]的方法它不需要迭代计算或复杂变......
建立了用于励磁控制的柴油发电机供电系统的动态模型,应用LQ最优控制理论设计了柴油发电机励磁最优控制方式.实例计算表明,励磁最......
本文给出了LQ最优控制系统的极点(或特征多项式)与加权阵Q、R必需满足的某些重要关系式....
在最优控制理论中根据模拟理论思想发展了塑性力学和接触力学中的参变量变分原理,并建立了控制输入受限的线性二次(linear quadrati......
给出了输电系统两点最优励磁控制实现的具体条件,研究了输出反馈量的选取问题,以静态稳定极限作为这种控制方式适应系统非线性能力......
本文首先探讨了动态Leontief投入产出模型的最小实现问题,提出了以投资为控制向量的状态方程,然后在此基础上导出了具有明确经济意......
为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利......
以双连杆空间刚柔性机械臂为对象,建立了非线性动力学方程。运用线性二次型最优控制方法讨论机械臂消除残余振动的控制问题,给出相应......
在高温气冷堆氦气透平发电系统(HTR—IOGT)的相似性模拟实验装置AMB—PⅡ上,开展针对磁力轴承支承下挠性转子系统的优化控制研究。采......