MPU9250相关论文
机械设备通常以振动信号作为故障诊断的依据。振动是一种具有往复特点的运动形式,通常使用的加速度传感器只能得到测点处的直线运......
为了满足变电站对隔离开关状态监测要求,实现变电站隔离开关状态监测的双确认,设计了一套基于MP U9250的隔离开关状态监测系统,提......
摘要：本文以树莓派为开发平台，选用MPU9250加速度传感器获取机械设备的振动信号，设计一种机械设备的实时振动检测方法。设备旋转部件......
膝关节辅助控制旨在减少人体膝和踝关节损伤所造成的行动不便,并为下肢关节受损者提供康复训练功能。外骨骼系统使用机械提供外力,......
针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿......
自动搬运小车的控制技术是控制领域里的研究热点。介绍了一种自动搬运小车的软硬件设计方案,利用OpenMV3R2机器视觉摄像头来检测和......
本论文设计了一种室内智能归位椅,以两驱小车为载体,通过陀螺仪MPU9250(加速度传感器+角度传感器)进行定位,地磁和磁场传感器GY-27......
随着中国科技和经济的迅速发展,每年的火灾数目也在同比增长,其中13年和14年的火灾数量是前几年的2.5倍,并且特大火灾数量也呈现上......
为了对集群机器人的定位技术做进一步研究，本文对群体移动机器人的整体框架进行了设计，主要包括控制单元、通信模块和传感器单元等，重......
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设计了一种软梯攀爬自动跟随装置,可完成姿态信号的采集、处理和传输。通过单片机对姿态传感器信息的处理和识别,进行攀爬步数的计......
为了提高高危环境下的工作安全系数,结合3D建模、3D打印、电子通信和自动化控制等多学科技术设计了一款模仿人体手势动作的机械手,......
针对视频拍摄过程中容易出现不稳定的现象,提出以STM32为主控核心的防抖动云台的设计方案。文章介绍了以MPU9250为姿态传感器获取......
随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导......
设计了利用MPU9250九轴姿态传感器和STM32F103获取、处理姿态数据的智能吸尘器系统.考虑到在实际应用中嵌入式系统对实时性以及姿......
为验证Allan方差方法用于不同状态下不同类型陀螺仪噪声分析的适用性,该文系统总结了Allan方差方法用于分析室温(～25℃)下静态环形......
近年来,利用非开挖技术进行管线的铺设以及轨迹的测量已变得非常普遍,该技术在电缆沟轨迹测量、燃气管线铺设、地下给排水管线勘测......
本文介绍了一种以手环作为控制终端的遥控系统，系统采用基于手势识别的交互方式用于遥控电视机。手环集采集数据和处理数据于一体，通......
本文设计了一种基于MPU92509轴姿态传感器与STM32F103C8T6系列ARM的可穿戴运动捕捉系统.MPU9250内部合成3轴加速度计、3轴磁强计及......
以STM32F103处理器作为机械臂系统控制核心,结合MPU9250、肌电信号传感器、四自由度机械臂等元件,基于FreeRTOS操作系统进行了系统......
针对公路/铁路边坡危石滚落灾害严重、突发性强、持续时间短等问题,提出了用MPU9250九轴姿态传感器识别危岩危石振动、滚落的方法,......
