PID控制方法相关论文
在对通用飞行器的飞行动力学和自动飞行控制系统研究中,通常需要对风建立适当的数学模型,研究风对飞行动力学和控制的定量影响。在......
针对火电单元机组协调控制系统具有多变量、强耦合、非线性及参数时变的特点,将对角递归神经网络与PID控制方法相结合,并利用提出的......
随着宠物数量的增长以及亚健康宠物比例的上升,越来越多的宠物需要经常性的就医。然而国内的宠物医院整体缺少先进的宠物医疗设备,能......
汽车悬架系统性能的优异充分反映汽车舒适性的好坏。近年来随着人们对汽车舒适性的提出了越来越高的要求,提高汽车悬架性能也变得......
精确空投技术结合传统的空降空投技术和先进的导航控制技术,利用翼伞的滑向性能和可操纵性能,依托导航系统引导,在飞控系统的操控......
针对重工业企业中循环水泵站系统具有大惯性、纯滞后等特性,将基于RBF神经网络的PID控制方法引入到循环水泵站系统的优化控制中,实......
本文主要介绍了西门子公司的SIMATIC PCS7自动控制系统在焦炉气制甲醇工艺中的应用.该系统是一个基于工业以太网和现场总线的高可......
采用模糊PID控制方法进行无人直升机速度控制,提出PID参数的增量式自整定方法,根据误差、误差变化率,利用模糊推理计算PID参数增量......
本文主要介绍了双馈变桨型风力发电机组的主要构成,运行原理.着重介绍了其控制方法,本文采用可变参数的PID控制方法,计算了机组的......
首钢迁安钢铁有限责任公司炼钢厂套筒窑燃烧系统原采用手动控制,操作工通过手动控制电动调节阀来调节煤气流量,进而控制燃烧室温度......
根据生产车间内CO2浓度的动态特性,分别采用定风量、常规PID控制方法,对车间内进行新风控制系统仿真研究.仿真结果表明:根据CO2浓......
为提高产品实物质量,减少用户异议,本文提出一种冷轧秒流量变参数PID控制方法。并对该控制进行了阐述说明。通过实验表明,变参数PID控......
由于双容水箱液位控制系统具有大滞后、非线性的特点,传统的PID控制在辨识被控对象参数上往往不够精确,且较容易出现较大的超调......
设计了基于自适应PID控制方法的粉末冶金液压机控制系统。针对粉末冶金液压机模型时变性和非线性的特点,设计了适用于速度控制......
在分析轧机液压AGC系统的数学模型基础上,设计了一种基于模糊PID自整定控制方法.仿真结果表明.模糊PID控制方法的效果明显优于传统......
锅炉燃烧系统是典型的复杂被控对象,常规的控制方案难以取得满意的控制效果。结合当前的糊控制理论,改变传统PID控制方法,采用PID控......
随着科学技术的发展和人类社会的进步,人们对各类高精尖技术领域振动的控制要求也日趋严格。各种振动很大程度上限制着超精密仪器......
压电陶瓷驱动器以其体积小、重量轻、分辨率高、频响较高的优点成为目前广泛应用的理想微位移驱动元件。但是,它存在着迟滞、蠕变......
本文基于Crossley等人提出发动机模型,对其数学模型进行一定的修正,应用Simulink软件搭建了天然气在怠速工况时的均值燃烧模型,加......
针对电加热锅炉夹套中温度控制具有非线性、大滞后、易受扰动等特点,设计出了一种模糊内模PID控制方法,并在西门子S7-300系列PLC......
鱼雷是海战中使用最多,杀伤力最大的水中兵器,由于其隐蔽性强、爆炸威力大,以及能自主追踪、攻击目标等特点,始终是各国海战的主要......
机械手控制系统是随着机械手的发展而同步发展的,其主要是在早期古代机器人的基础上发展而成的。进入二十世纪九十年代,随着计算机......
传统PID控制方法在检测激光诱导击穿光谱过程中,受到激光能量波动、样品不均匀性的干扰,检测结果不稳定。因此,提出激光诱导击穿光......
为保证激光陀螺高性能工作,需要采用性能优良的放电电源。而在陀螺电源设计中,负高压源模块是其重要部分。为克服传统模拟电路的弱......
论文研究的主要目的是对数字化开关电源控制技术进行深入研究,论文首先对数字化开关电源的研究现状进行简单分析,阐述了开关电源数......
针对自平衡车的平衡方法和姿态参数测量问题,利用空间旋转的旋转轴和旋转角度—四元数计算姿态角,采用串级PID控制方法研究自平衡......
在自动化过程控制中,设定值控制SPC、DDZ-S系列智能仪表、DCS或者PLC控制系统,多多少少均存在PID过程控制。尽管现代很多企业生产......
对基于DSP的开关电源的数字化控制技术进行了研究,主要讨论了开关电源的数字PID控制方法、无差拍控制方法、数字滑模变结构控制方......
固态变压器是一种含有电力电子变换器且通过高频变压器进行磁耦合的变电装置。它不仅能够实现电力系统中的电压变换、能量传递,还可......
交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方......
中凸变椭圆活塞是一种在当前发动机中得到广泛应用的活塞。当今对中凸变椭圆活塞进行加工主要是使用添加直线电机为U轴的车床进行......
针对垂直/短距起降飞机的特点,通过在某型飞机上虚拟加装升力风扇系统,建立了垂直/短距起降飞机的动力学模型,提出了垂直起降阶段......