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某些刚体或多刚体系统以特定构型在粗糙表面运动时,结合库伦摩擦定律理论求解单边约束的机械系统动力学方程时会出现无解或者多解......
双足被动机器人行走问题的传统研究方法通常基于完全刚体模型,采用完全非弹性碰撞假设建立系统动力学方程。然而它忽略了局部接触......
部件的柔性化和轻质化逐渐成为机器人发展的重要方向，在机器人机械臂进行抓取目标体时不可避免存在含摩擦的接触问题。该问题进一步......
在非光滑动力学分析中,当摩擦系数足够大时,一个具有非对称构型的粗糙物体的斜碰撞一个粗糙表面会导致物体出现的动态自锁,即在接......
手指系统是在自动化生产过程中发展起来的一种能模仿人手结构和功能,并可实现抓取、搬运物件或使用工具的自动操作装置。同刚性机......
