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针对煤矿井下环境复杂,现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于UWB(超宽带)......
进入新时代以后,我国经济发展日新月异,城市化进程日益加快,轨道交通行业进入了飞速发展期。城轨列车由于它高效、节能和运量大的......
世界发展进入21世纪,传感器技术不断地向前发展,传感器节点的规模也逐渐扩大,各节点之间能够进行无线通信,构成了无线传感器网络(Wi......
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针对单兵作战系统易受室外GPS(Global Positioning System)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之......
枪支作为武器装备的重要组成部分,一旦意外流失,将对人们生命财产安全和社会稳定带来极大的威胁。超宽带(Ultra Wideband,UWB)是一......
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