系统建模是卡尔曼滤波的基础，系统模型不准确带来的验前数据误差，使滤波器精度降低，甚至可能造成发散。针对这种情况，提出一种基于多新......

针对网络控制系统存在时延和丢包，控制器设计困难等问题，利用变递推间隔多新息最小二乘辨识算法可以克服坏数据、计算量小的优点，结合......

网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控......

This paper explores a highly accurate identification modeling approach for the ship maneuvering motion with fullscale tr......

多新息随机梯度辨识方法是系统辨识和参数估计的一种基本方法.该方法由于采用了间断迭代,因此可以克服坏数据对参数估计的影响,且......

Aimed at the problems of small gradient, low learning rate, slow convergence error when the DBN using back-propagation p......