robocup相关论文
针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法.首先对RoboCup多机器人系统建立层......
本文在分析了过去出现的许多RoboCup仿真系统当中的Agent模型的基础上将适应性系统理论引入到RoboCup中Agent模型的研究中,并不特......
本文首先论述了遗传算法的基本概念.并从遗传计算,遗传编程和遗传学习等三个方面概述了它在一类多智能体系统一RoboCup(机器人世界......
机器人，为我打开新天地 和别的孩子不同，王子云从小就对电脑产生了浓厚的兴趣。爸爸是电子发烧友，一有时间就带着他拆卸电脑，研究编......
该文的主要研究工作如下:1)在研究了各种智能体结构设计方法的基础上,选择了层结构作为RoboCup智能体的结构,针对原先层结构的误差......
该文介绍了作者在该课题里面所做的工作:包括在SoccerServer的有限通讯和环境因素复杂的情况下,怎样增强智能体对环境信息的感知能......
RoboCup是多智能体系统领域以足球比赛作为实验平台的研究课题.RoboCup分为实际机器人组和仿真机器人组.RoboCup的意义不是在于足......
多智能体系统(Multi-Agent System，MAS)的研究已经成为计算机科学和人工智能研究的热点。多智能体系统是多个智能体的集合。它主要......
作为人工智能和分布式计算的结合,分布式人工智能正逐渐受到人们的重视.分布式人工智能一般分为分布式问题求解和多主体系统.分布......
该文对机器人足球做了简单的介绍:历史、现状和前景,并以RoboCup仿真足球机器人比赛和FIRA的微型足球机器人比赛系统为例,详细分析......
随着人工智能中多智能体技术的快速发展,作为一个典型的多智能体研究实体和实验平台,多智能体机器人足球平台已经成为了智能体研究......
多主体系统(MAS)是当前人工智能研究的主攻方向。就是在一个实时动态变化的和不可预测的环境中，有自主能力的自主体，作为团队的一部......
随着计算机技术的发展，多智能体系统(Multi-agent Systems，MAS)的理论与应用已经成为人工智能研究的热点。机器人世界杯RoboCup(Robo......
机器人足球比赛系统是目前机器人控制、机器视觉、人工智能、多机器人协作等领域研究的一个热点，也是一个难点。RoboCup中型组机器......
足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。作为一个新的研究领域,有很多内容值得去......
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机器人足球是最近几年在国际上迅速发展起来的高科技对抗活动.它通过提供一个标准任务,使得研究人员利用各种技术,获得更好的解决......
机器人是一项包含多项技术领域的综合性研究项目,自主移动机器人是机器人学科中技术含量比较高的一个分支,具有广泛的应用前景。本......
贝叶斯技术和贝叶斯网络是人工智能中处理不确定性问题的一种主要工具.贝叶斯技术和Agent技术的融合形成一个具有广阔前景的新兴的......
Agent技术是人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)领域中目前最主要的研究方向之一。Agent技术包括智能Agent、移动Agent、实......
Agent协作是多Agent系统研究的重要问题之一，也是多Agent系统一种有效的求解方式。针对多Agent协作的研究工作中所存在的主要问题，本......
随着信息自动化科技发展,各种硬、软自主机器人的应用领域正在不断扩大,从而对机器人的能力提出了越来越高的要求.一方面,自主机器......
合作求解是多Agent 系统(MAS)的一种重要交互形式,是解决高复杂性、开放性和动态性问题的有效途径。本文研究了MAS 合作求解基本理......
近年来,有关Multi-agent系统(MAS)与分布式人工智能(DAI)的研究,已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。该研究方向要求在一个......
多智能体系统是分布式人工智能的一个前沿学科,它研究的核心问题是寻求建立一种有效的协作机制使功能独立的智能体通过协作完成复......
Robocup机器人足球系统是一个典型的多智能体系统,同时也是一个典型的多智能体协作与竞争系统,它为分布式人工智能的研究提供了一......
本文研究Multi-Agent系统，众所周知，Multi-Agent系统及分布式人工智能已经成为当今人工智能领域研究的重点。Muli-Agent的基本问题是......
随着计算机网络技术的迅速发展，计算机快速转向开放的、网络平台的、协同工作方式。Agent理论和技术尤其是MAS(Multi-Agent Systems......
强化学习是一种无监督的机器学习技术,能够利用不确定的环境奖赏发现最优的行为序列,实现动态环境下的在线学习,因此被广泛用于Age......
机器学习是当前涉及人工智能、机器人学、人工神经网络等学科的一个非常活跃的研究与应用课题,在工业、医疗、军事、体育等行业都......
论文对RoboCup仿真比赛的Soccer Server仿真平台和仿真球队的设计与实现进行了分析和研究.采用卡尔曼算法增强智能体对环境状态的......
在2004年辽宁省第二十届科技创新机器人大赛中,他获得了二等奖;在2005年RoboCup机器人世界杯中华赛区直选赛中,他不仅夺得机器人舞......
提到机器人,你可能会想到《变形金刚》电影中勇敢正义的汽车人大黄蜂,也可能会联想到《机器人总动员》里可爱的清洁机器人瓦力。随......
最可爱的——大白身份:迪士尼动画片《超能陆战队》中的健康机器人外表:又白又胖的充气机器人伙伴:小宏工作:快速扫描医疗对象,检......
伴着“轰！轰！……”的声音和激烈的战斗，屏幕上双方交战的坦克一面灵敏或笨拙地躲避敌人的火力，一面还不失时机地予以还击。审时度势，攻......
2011年8月,第六届“思科网院杯”全国大学生网络技术大赛总决赛中,电子与信息技术系网络专业学生吴文越(右)获得高职组三等奖。8月......
当许多同龄人都在绿茵场上感受着奔跑的快感时,他却在与自己的命运进行着艰难的抗争;当许多同学都在尽情“享受”这美好的大学时光......
北京信息科技大学“Water”机器人足球队由该校跨专业学生组成,设计、制作足球机器人,现为国际Robocup比赛“中型组”的一支国际强......
那时高考刚结束,凭着对拆装机器的兴趣,他填报了北京信息科技大学的机械设计制造及自动化专业,并如愿被录取。大一下学期,他进入该......
2004年，在辽宁省第20届科技创新机器人大赛中，他获得了二等奖。2005年，在 “RoboCup机器人世界杯大中华赛区直选赛”中，他一举成名，夺得......
本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层......
