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三并联耦合倒立摆相关论文

三并联倒立摆多变量耦合控制器的设计

系统作滑模运动时,其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关,而且在很大程度上与交耦参数也无关:运用滑模变结构控制理论,并以 MATLAB ......

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变结构控制滑动模态仿真三并联耦合倒立摆 variable structure control sliding mold simulation par

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