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基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计
本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配......
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IRB2600机械手
数控车床
上下料输送
S7-1200 PLC
电控系统
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