专家PID相关论文
行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率.传统PID算法对大滞后、多扰动且难以......
电动叉车以其无污染、能量转换效率高、振动噪声小等优点被广泛应用在现代仓储物流业中。行走电机作为电动叉车的动力来源，其控制效......
会议
针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制......
介绍了采用专家PID算法控制伺服系统,详细论述了专家PID算法的控制规则,给出了用MATLAB仿真的算法结果,分析论证了专家PID算法相对......
【摘 要】针对聚合釜温度控制过程是一个复杂的，非线性，时变，大滞后性，建模困难等存在的问题，在DeltaV 控制系统中，设计了专家PID规则对......
本文针对飞机座舱压力控制系统具有大滞后、非线性和时变特性~([1]),提出了增益自适应PID控制的方法。根据座舱压力制度模型连续调......
基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则，MATLAB仿真研究表明该方法可以克服......
介绍了中小型非晶带材生产设备的结构，分析了其控制系统的特点、实现控制的关键技术，并在实践的基础上提出了基于专家PID的控制策略，......
文章创造性地提出通过专家PID动态控制液压装置改变水坝窄缝及挑坎的形状,使窄缝、挑坎始终适应当前工况。一方面可以减少窄缝和挑......
针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完......
为了满足新型陶瓷膜中试流程各操作参数处于最优值，在分析陶瓷膜中试流程结构与工作原理的基础上，分别对控制系统总体方案和系统软硬......
介绍了专家PID控制方案，设计了专家PID控制器。将此控制方案应用到具有大惯性、纯滞后的温度系统，仿真结果裹明，此方案鲁棒性、快速性......
针对传统均质机的缺点，设计了一套基于HMI、PLC、变频器的控制系统．实现了对均质机的自动控制。针对均质机加热工作采用夹层注油间接......
高精度的等速升温系统是获得精确自燃点的关键。针对等速升温系统大惯性、纯滞后、非线性、难以建立精确的数学模型等特点,结合系......
提出了一种力／位置混合控制方法。在位置控制部分，采用专家PID位置控制器；在力／位置控制回路，采用基于自适应模糊滑模控制的力控制器，利......
高真空磁控溅射镀膜机的温度控制在镀膜过程中起着十分重要的作用，温度控制的好坏直接影响到成膜质量。本文研究了专家PID算法的原......
该文首先建立了温度被控对象、三通比例水阀的数学模型，分析了油液温度控制的难点。在此基础上，提出了基于专家PID的油液温度控制策......
采用分散控制集中管理的思想，以“无超调专家PID”技术和“分步编程”技术实现对单个CVI（chemical vapor infiltration）设备的温度控......
多质量弹性扭转系统广泛存在于诸如机器人手臂及长轴距负载驱动等工业应用中。在对多质量弹性扭转系统结构分析和数学建模的基础上......
在分析专家PID特性的基础上,设计了保证盾构推进系统推进缸同步控制的PID控制器。根据系统实际参数要求在AMESim里搭建了推进系统......
由于电磁永磁混合磁浮系统的悬浮磁极加了永磁部分,系统的不稳定因素增多,这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度.因此,采......
针对羰基合成模试评价装置的生产工艺特征,应用KingView组态软件对其全面实现计算机自动控制与信息管理自动化,为研究性生产提供了......
0 引言在现代工业控制中,尽管工控机、PLC以及其它一些小型DCS的应用已经相当广泛,但是智能仪表所起到的重要作用,仍然不容忽视,特......
介绍了采用专家PID算法控制伺服系统，详细论述了专家PID算法的控制规则，给出了用MATLAB仿真的算法结果，分析论证了专家PID算法相对于......
在研究了二次泵变水量系统中盘管的特性的基础上，通过专家PID控制算法的仿真，证明了该控制方案的可行性。实际工程验证了该控制方法......
主要介绍了基于Stateflow的专家PID的实现方法。Stateflow是MATLAB提供的一种基于有限状态机理论的图形化建模和仿真工具。专家PID......
针对磁力搅拌设备，设计了一套无刷直流电机H桥驱动电路；建立了无刷直流电机的数学模型，分析了专家PID的控制原理和优点；在Matlab环境下......
目前智能控制已广泛地应用于自然科学和社会科学的各个领域，专家控制是智能控制的一个分支，是先进控制的一种。本文针对流量控制系统......
针对目前圆环链淬火过程中温度控制精度不高、抗干扰能力差等问题，本文提出了一种新型的基于专家PID算法的圆环链淬火控制系统．描述......
动态加载是汽车测试装置中的重要环节，为了克服传统加载方法中转矩控制困难的问题，提出了直接转矩控制技术。由于不同车型的加载参数......
本文介绍了系统的组成、工作原理,分析了具有参数模糊自整定PID控制器的特点和优越性,提出了软件流程框图.......
针对飞机主动侧杆系统中杆力控制问题,采用力矩电机作为力加载机构,提出了以电机电枢电流为杆力观测器构成控制回路的方法,并基于......
在交流调速系统中,转差频率始终都是一个变化的量,加之交流调速中对转速的调节始终会有一个滞后性,这就造成了普通算法很难实现对......
进行了电动助力转向控制系统控制策略的理论分析．提出了基本助力控制算法及实现方法．确定了曲线性转矩助力特性，依据转向盘转动速度选......
专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能方式利用这些知识来设计控制器,利用专家经验来设计PID参数构成专家P......
针对传统的交-交变频器调速系统存在的不足,文章将自适应控制的概念引入到交-交变频器理论中,引入了专家PID控制算法,建立了专家知......
粉针药液的配制需要进行一系列复杂的物理和化学过程。通过对企业生产工艺要求进行分析，并结合中国GMP（2010版）对工艺和控制系统提出......
漂白塔温度是多段连续漂白过程中一个重要的被控变量,具有滞后大、惯性大、干扰多等特点。基于这些问题,提出专家PID结合双模Smith......
期刊
生物质能源是唯一可储存和运输的可再生能源,也是目前最有可能实现规模化利用的替代能源。生物质能源的有效利用对于改善我国的能......
针对滚转导弹俯仰和偏航通道较强的气动不确定性和运动耦合，设计了一种专家PID控制系统。建立了滚转导弹的动力学模型，并采用十字舵......
为解决宁夏某纺织车间空调系统能耗高、调节时间长、控制参数难以调整等问题,采用工况自动选择、风窗智能开度控制对系统方案进行......
针对无刷直流电机对于控制系统的稳定性和动态性要求,设计了基于S32K144的高性能硬件电路和软件控制系统。硬件电路中添加光耦隔离......
DC-DC变换器高性能控制研究成为变换器的一个重要研究方向。本文基于DSP控制的DC-DC移相全桥变换器，分别运用常规PID和参数自适应调......
针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预......
高精度的控制系统是保证光电搜索跟踪系统实现目标稳定跟踪的关键因素之一。为提高光电搜索跟踪转台的响应速度及控制精度,在介绍......
根据历史数据和专家经验,建立了变频制冷装置过热度控制知识库和控制规则,设计了过热度专家PID控制器,对变频制冷装置的不同运行工......
针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足，提出了一种基于ARM和μC／OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计，详细介绍了专家PID系统......
为了解决国内某矿山φ8.8 m×4.8 m型半自磨机的自动控制问题,采用专家PID控制系统进行了系统控制设计研究。结果表明:①影响......
轮廓加工中存在的电气、机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,提出了增益误差辅助补偿零相差前馈跟......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
