目前,国内外自动驾驶领域不断发展,特斯拉和蔚来等车企掀起了一场智能汽车的革命。研究如何提高汽车的智能感知能力成为了科研院所......

由于视频图像数据较为复杂,现有视频图像角点检测方法没有考虑视频图像成像过程中,摄像机镜头的光学偏差与装配误差导致径向畸变问......

计算机视觉是一门新兴的技术，此技术运用在很多的领域，例如双目视觉测距、机器人导航等方面。普通测量大面积例如建筑物面积的方法不......

机器视觉技术是近几年科学界的一大研究热点,许多尖端科技在机器视觉技术的基础上得以实现和优化,例如无人驾驶汽车、肿瘤病变识别......

齿形结构作为传动装置的关键零部件,齿顶圆的精确检测是后续装配的重要依据。在齿顶圆的视觉测量中,传统图像处理方法检测精度较低......

针对尺度不变特征变换（SIFT）算法在立体匹配应用中实时性差、误匹配、特征点无鲜明几何意义等问题,提出了一种新的基于亚像素角点的S......

针对四自由度机器人手眼标定精度不高的问题,提出了基于标定块的手眼标定系统。通过引入亚像素角点提取算法,提取特征点的精确像素......

为满足无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像角点快速检测的需要,针对Harris角点检测算法提取的角点是像素级的、且存在定位不......

在应用观觉测量系统时,视觉传感器的标定是必要的步骤;当采用标定图案标定时,角点图像坐标的提取精度会影响最终标定的结果,方法的......

针对目前空间非合作矩形目标位姿测量过程中提取像素级特征点误差大、距离测量值不稳定等导致的测量精度不高的问题,提出一种基于T......

当视觉检测带有多个圆孔要素工件时,由于倾斜角(成像平面与工件平面的夹角)和镜头畸变的影响,孔的圆形特征在图片中突变为椭圆或其......

针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法......

针对Harris算法检测角点存在偏差、运算慢、像素级精度难于满足实际应用需要等问题,改进了Harris角点检测方法。该方法在Harris提......

基于灰度值的Harris角点检测算法具有广泛的应用,但随着图像处理技术的发展,越来越多的场合需要将角点定位精度提高到亚像素级。提......

针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方......

为实现塑料螺母尺寸高精度检测,应用基于非下采样轮廓波(NSCT)的亚像素角点提取算法确定塑料螺母对边长和对角长亚像素距离,结合实......