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环境感知模块是无人驾驶技术的重要组成,非结构化路面形貌测量属于环境感知的一部分。编码结构光技术相较于其他三维测量手段,具有......
本文介绍了一种结构光三维视觉测量模型和工作过程,提出了一种基于彩色伪随机阵列的结构光编码方法,该方法利用编码阵列中予窗口的......
针对投影仪-摄像机结构光系统标定精度低的问题,提出一种基于伪随机阵列与正弦光栅结合的标定算法。该方法直接对标定板角点进行编......
提出一种采用投影仪投射彩色伪随机编码图像实现物体高精度三维重构和测量的方法。首先设计了彩色伪随机编码投影模板,在Harris角......
要用一幅图像在三维欧氏空间中重构三维场景,尤其是动态的三维场景,常用的点结构光、线结构光扫描法不能满足要求。一个有效的方法......
本文提出了一种新型的高速生成伪随机序列和伪随机阵列的分层结构。该结构的原理是基于一种新的概念——多次插排,它是一般的序列......
基于编码结构光的自标定三维重构技术中需将投影仪视为一个逆向的摄像机，而且需要标定其在针孔模型下的内参数矩阵。本文提出的投影......
