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偏航建模相关论文
船舶偏航运动控制策略
为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又......
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船舶:航向
偏航运动
偏航建模
舵角控制
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