关节运动耦合相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节运动耦合相关论文

人体上肢运动的雅克比矩阵与灵活性分析

为了解人体上肢的运动学属性和操作能力，结合上肢解剖结构分析和国际生物力学学会提出的上肢运动描述方法，建立了人体右侧上肢的运动......

期刊

人体上肢运动学模型关节运动耦合雅克比矩阵

线驱无关节手指外骨骼的运动耦合方法

传统的无关节手指外骨骼线缆驱动方法在实施过程中会产生远端关节先于近端关节运动的错误动作顺序.为弥补该缺点,本文利用一对耦合......

期刊

人工康复手外骨骼无关节外骨骼线缆驱动关节运动耦合

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