内模原理相关论文
永磁同步电机驱动系统因效率高、性能好得到越来越广泛的应用与发展,其在现代工业生产和生活中都发挥着不可替代的作用。当其驱动......
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）具有高效率、高功率密度、大转矩惯量比、低噪声、免维护等特点,依托PMSM的......
非线性系统输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。目前对奇异非线性系统输出调节问题的研究主要局限于局部情形,而对全局、半......
该文首先在Ichikawa,k.等人提出的纯迟延系统自适应控制基础上,针对其控制结构中包含有在一定时间内对过去控制积分而导致控制器结......
文中研究了转台控制系统电机直接驱动电机的波动力矩补偿问题,以实现能够直接驱动高精度转台的无刷直流电动机系统.文中提出一种波......
目前,由于用电量的增大导致机组装机容量越来越大,同时对电网的调峰要求越发严格。因此对机组自动化系统的控制品质要求很高,而过......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
近年来,多自主体的聚类问题得到控制界的广泛关注。与其他协同控制问题中直接假设图的连通性所不同的是,聚类问题要求个体间的连接......
随着空间科学技术的快速发展,为满足日益复杂的任务要求,越来越多的航天器上开始配备有大型挠性附件结构。挠性航天器在其在轨运行......
导引头技术是精确制导武器的核心技术之一,用以完成对目标的自主搜索、识别和跟踪,并形成指令控制导弹飞向目标,因此导引头性能对......
三相电压型PWM可逆变流器具有输入电流正弦、功率因数可调及能量双向流动等特点,可有效抑制谐波及无功功率引起的电网“污染”,已......
为提高电压源变换器瞬时功率跟踪精度,提出了一种内模无差拍预测直接功率控制方法。首先,对传统无差拍预测直接功率控制的数学模型......
研究了变质心弹头对配平攻角的能达性条件。针对气动力矩小于滑块惯性力矩的控制失稳问题,利用内模原理,通过增加滑块动力学观测器......
地铁辅助逆变器需要为地铁车辆的空调、风机、水泵、照明等辅助设备提供可靠高质量的电能,因此在地铁系统的稳定可靠运行中起着至......
变频器可以实现电机的节能运行,目前已广泛应用于矿井通风机的调速系统中.不同于传统的控制系统,由于变频器输出电压是交流量,此时......
倒立摆系统是典型的非线性不稳定系统.倒立摆系统的控制研究,对姿态控制具有普遍的指导意义,本文应用基于内模原理的无静差控制方......
本文用频城方法分析了用一般微分算子表示的多变量结构无静差系统的性质,给出了内模原理的频域形式,说明了开环系统存在结构无静差......
本文用频率法讨论了单输入-单输出结构无静差系统的性质,说明了内模原理的频率表现,给出了存在结构无静差补偿器的充要条件,提供了......
本文应用pade公式对四辊可逆冷轧机板形调节系统中的滞后因子进行一阶近似,并运用状态模拟的方法建立了干扰的状态方程,结合“内模......
为保证速度伺服系统对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误并，同时使系统具有鲁棒稳定性，将系统问题转化成输出点混合灵海度问题......
综述了大量的国内外文献资料,概述了国内外学者克服多余力矩,提高系统性能的研究成果,提出了该论文的主要研究任务.对被动式电液力......
学位
输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题,其目的是设计一个反馈控制律,使得对于一个含不确定的系统而言,它既能保证......
研究了一类有未知扰动的多输入多输出系统的自适应输出反馈控制.除控制系数的符号已知外,不需要其它未知参数的任何信息.通过综合......
针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线......
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工业生产中普遍存在时滞和耦合,传统的PID控制已经难以适应现......
该论文深入研究了航空机轮疲劳强度试验台加载系统的计算机控制系统.对系统的表明:被控对象参数的大范围变化、鼓轮较大的圆度引起......
该文分析了被动式电液力控制系统的基本工作原理和基本构成.被动式电液力控制系统由施力系统和位置系统两部分组成.其中位置系统的......
目前应用于分布式发电系统网侧变换器的控制方案多为比例积分、比例谐振以及线性状态反馈控制等常规反馈控制方案，其设计大都建立在......
信息技术的进步推动了CVCF-SPWM 逆变电源的迅速发展。由于大量非线性负载的存在以及电力电子电路的自身非线性的特性，会使逆变电源......
重复控制、积分控制和谐振控制是基于内模原理（简称IMP）的三种常见控制方法，适用对象分别是周期性信号、直流信号和单一频率的正弦信......
针对利用UPFC实现线路潮流调节过程中交叉解耦存在的解耦不完全的问题,提出了基于内模原理的交叉解耦控制策略,实现有功功率和无功......
基于现代控制理论提出一种新颖的设计方法,采用内模原理设计伺服补偿器,可实现无静差跟踪和扰动抑制；利用状态反馈进行系统极点配置......
基于内模原理的重复控制器可以实现对任意周期信号的跟踪,其参数的设计对系统性能有很大影响.为了便于将重复控制器应用于电力系统......
为改善三相电压型逆变器动态和稳态性能,基于内模原理设计了积分控制状态反馈的控制器,并运用了线性二次型调节器理论来解决控制参......
研究一类受已知动态特性的外部扰动作用的非线性时滞系统的扰动抑制问题。基于内模原理构造能够抵消扰动影响的伺服补偿器,然后利......
针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器.分析了系统结构,并建立系统简化模型.为了......
提出了一种nk±m次谐波重复控制器用于提高恒压恒频PWM变换器系统的性能.该重复控制器可针对不同场合的需求,赋予n和m以不同的数值......
针对链式静止同步补偿器（STATCOM）的非线性、多变量高阶、强耦合特点，建立两相旋转d，q坐标系下链式STATCOM数学模型，应用内模控制原理，设......
为了提高光伏并网逆变器输出的电能质量，提出一种基于LCL光伏并网逆变器输出电流的重复控制策略。对控制系统的稳定性和谐波的抑制......
本文针对具有确定性扰动的线性系统提出了一种预报内模控制算法，证明了该控制算法能够确保系统闭环稳定，给出了自适应预报内模控制算......
输出调节是指控制系统的输出，以达到渐进跟踪给定的参考信号。并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线......
利用回路整形和内模原理方法,选取合理频率域加权函数,结合实际被控对象状态空间模型,得到某广义被控对象状态空间模型,将原控制要......
