刚度模型相关论文
行星滚柱丝杠伺服电动缸是以行星滚柱丝杠作为直线传动部件的新型电动执行机构,具有功率密度高、响应速度快和同步性好等诸多优点,......
并联机构具有承载力强、定位精度高、结构刚度大和运动稳定等优点,在各行各业有着广泛应用。刚度作为并联机构的性能之一在实际工......
学位
工业机器人和砂带机进行打磨修整时,其磨削振动是影响工件表面质量与生产效率的重要因素之一。本文就对工业机器人—砂带机组成的......
作为机器人的末端执行器,机械手建立了机器人与外界环境之间的联系,机械手的发展时刻影响着机器人在各行各业中的应用。在几十年的......
本文通过现场实测和理论分析,研究了综放工作面支架承载的动态变化特征,分析了顶煤破坏及传力的区域性特征;建立了综放工作面支架与围......
针对复合层压板单螺栓单搭接结构,提出一种更合理的四阶段刚度模型.该模型是在传统三阶段刚度分析模型的基础上,采用部分滑移理论......
由中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利(公布号CN 111767653A,公布日期2020-10-13)“一种基于解析胎侧刚度的重载轮胎建模方法......
针对目前多数微纳测头约束支撑机构刚度不可调的问题,基于柔性三角梁约束支撑原理,构造一种具有变刚度特性的新型微纳测头结构。利......
在传统的转子碰摩物理模型的基础上,建立考虑质量慢变和刚度退化的非线性动力学微分方程,应用概率随机摄动理论、二阶矩技术、Kron......
根据微观接触力学的赫兹接触理论和GW模型,分析了弹性粗糙表面相互接触时实际接触面积、微凸体接触数目和法向力之间的关系;在此......
三维机织碳纤维树脂基复合材料在航空领域应用广泛,尤其是在发动机冷端部件中。例如采用三维机织一体成型的风扇叶片对于提高发动......
在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定......
本文主要对基于正交解耦各向同性构型的轮辐式并联六维力感知机构进行构型设计、刚度建模方法、有限元仿真等方面进行研究。重点对......
提出一种新型球副机构,即1S机构。该机构由两个转动副和一个等效转动副组成,其运动功能等效为球副。1S机构可通过其变种构型增强刚......
期刊
陶瓷基复合材料蒙皮骨架结构连接孔是航天器舱段装配连接的关键部位,其孔位精度和加工质量直接影响航天器舱段装配连接的可靠性。......
微纳测头是微纳坐标测量机的核心部件,其刚度特性直接影响测量机整体性能。测量过程及测量对象的不同,均需要微纳测头具有不同的支......
齿轮过盈配合在工程中一直被广泛使用。由过盈配合产生的预应力对齿轮的强度和寿命影响很大。本文针对某发动机过盈装配的曲轴齿轮......
综述了近年来转子系统裂纹故障诊断研究的主要成果和发展前景。首先,对转子系统裂纹故障的刚度模型、含裂纹的单一和耦合故障转子系......
本文从时域和频域2个角度分别提出2种考虑舵机动态特性的颤振求解方法。并且以一个超音速导弹舵系统为研究对象验证了这2种方法的......
为得到有工程实用价值的轧机横向刚度模型,本研究利用正常生产中的过程操作数据分析了韶钢2500mm中厚板轧机在不同轧件宽度下的弹......
HSK工具系统是高速加工机床的重要组成部分.本文系统深入地分析了夹紧力的来源,给出了拉杆提供的夹紧力和离心力産生的夹紧力的具......
多步Pushover法(Multi-step pushover method,简称MSP)是一种弹塑性推覆方法,它基于pushover方法,通过调整推覆刚度(MSK),进行多步......
本文通过现场实测和理论分析,研究了综放工作面支架承载的动态变化特征,分析了顶煤破坏及传力的区域性特征;建立了综放工作面......
本文对带翼缘受弯构件分别按等刚度模型和变刚度模型进行了内力分析,通过对某五层五跨框架的计算对比,认为采用变刚度模型计算带翼......
转子轴系是高速旋转机械中工作环境最重要的部分。由于制造缺陷或循环载荷,在转轴上可能出现裂纹,如果没有及时发现,会造成转轴断裂重......
摆线齿锥齿轮是螺旋锥齿轮的两大齿制之一,Klingelnberg摆线齿锥齿轮更是螺旋锥齿轮中一个重要的发展方向,在汽车、航空、重型机床等......
柔性铰链作为一体化的运动副,被广泛应用于微定位装置、压电致动器、位移放大装置、天线指向等具有高精度需求的场合。相比于传统......
静压气浮支承因其固有的近零磨损、无直接接触、高精度、清洁等优点,在精密、超精密测量和微纳加工等领域得到广泛应用。真空预紧静......
本研究从解决传统运动模拟器转角、刚度有限的角度出发,提出一种冗余并联式运动模拟器解决该难题。其主要目的是充分利用冗余并联......
有限元仿真是研究环件轧制技术的主要手段之一,建立准确稳定的环轧有限元模型对环件轧制有限元仿真研究有重要意义。目前环轧有限元......
为了尽可能实际地反映纺织复合材料中纤维线束交织的复杂性,该文对其弹性性能、细观强度作新的研究.根据纺织复合材料单层各向异性......
旋转机械广泛应用于国民生产,转子系统作为旋转机械的关键部件,对其各种故障机理进行深入研究,以保障其长期稳定工作和安全可靠运......
由于轮齿表面剥落部位啮合变形的复杂性和响应信号强耦合,导致诊断齿轮早期故障困难,为解明表面剥落部位啮合引起的时变刚度及响......
调压塔结构计算原采用巴斯特纳克——萨赫诺夫斯基法,将塔结构简化为等效刚度模型,底板简化为弹性地基上簿壁圆板单独计算。随着......
以3 - UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局......
柴油机卷簧扭振减振器因具有较高的可靠性和优良的性能,常应用于大功率船用柴油机进行扭振减振作用。但因卷簧组属于叠曲梁大变形......
为了设计装设粘弹性阻尼器受控结构、推进此项技术的工程应用,分别利用粘弹性阻尼器的复刚度模型和有限元模型,编制了振型分解反应谱......
以3-UPU/UPU并联机构为例,进行机构分析及运动学分析,得到机构的雅克比矩阵;在静平衡条件下计算出并联机构的局部刚度矩阵和全局刚度矩......
以经典的3-RPS和其变异机构3-SPR并联机构为例,建立考虑约束反力两种机构的6×6形式的雅可比矩阵,并建立刚度模型。利用实体建模......
在计算节点强度的塑性铰线模型的基础上,建立了不等宽T型方管节点在支杆轴压荷载作用下的刚度模型,推出了刚度简化计算公式.采用修......
研究了影响冻结井预制弧板井壁变形特性的接头刚度.将接头垫层受力特性抽象为若干弹簧,通过力学平衡条件和合理的简化,建立了接头刚度......
Polyester mooring has become increasing popular to serve as permanent station-keeping system for deepwater floating syst......