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前腿是爬楼轮椅的一个重要执行机构,它对爬楼轮椅起着攀爬运动与支撑平衡作用。该执行机构是一个二自由度并联机构,它的2个驱动件......
随着生活水平的不断提高，老年人和肢体残疾等行动不便的人急切需要一种有效的代步工具来帮助他们出行以及参加各种社会活动。轮椅作......
为了提高移动机器人的越障能力，提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构，分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求......
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