力反馈相关论文
悬丝摆式加速度计广泛应用于航空、航天等领域,具有量程大、体积小、抗冲击、精度高的特性,是惯性导航中的核心组成部分。而底座组......
虚拟手术是虚拟现实技术在现代医学领域中的重要应用,也是近年来的研究热点和前沿课题。虚拟手术主要用于手术规划、手术训练、术......
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主......
椎弓根钉植入手术是一种精度要求高、风险大的手术。机器人辅助导航系统技术是结合医学图像处理、三维图形重建、图像配准、空间定......
在机械装配中,零件配合的几何公差不同将导致不同的装配力需求,提供精准的装配力是保证装配质量的重要条件之一。因此,在虚拟装配......
虚拟现实技术可以高度还原人在真实世界中视觉和听觉感知行为,但仅包含视听觉交互的虚拟现实场景已经不能满足消费者日益增长的真......
光学导航系统与手术机器人结合出现的术前影像规划、术中实时导航、靶区的精准定位等信息医疗技术可有效提高穿刺手术成功率、缩短......
为了提高配网带电作业的安全性和作业效率,设计配网带电作业机器人系统,包括主从遥操作液压机械臂、控制系统、带电作业工具系统、绝......
为了提高人类健康水平,研究者将机器人学、控制科学等领域所取得的研究成果应用于医疗器械,医疗机器人由此诞生,并成为时下研究热......
从飞机采用全助力操纵系统后,操纵杆与舵面之间就没有直接联系,导致飞机操纵品质降低。为了让飞行员重新获得操纵人工感觉,研究人......
近年来,由于微创腹腔镜外科手术机器人具有的精度高、创伤小、感染风险低等优点,广泛应用于外科手术,具备良好的发展前景。而手术......
学位
本文密切结合铸造件后处理打磨的实际工程需求,以一种并联力反馈手柄为主手,以Tricept混联机器人为从手,对力反馈主从控制磨削控制......
微创手术机器人具有操作稳定性好、精度高、不易疲劳等优点,是复杂手术实现微创化的重要技术途径。然而,目前还没有成熟的力传感技......
虚拟医疗是一个通过虚拟现实技术产生视觉效果,生成逼真的虚拟医疗场景的技术,操作者利用力反馈设备操作虚拟模型进行实验操作从而......
近年来,心血管疾病已成为我国城乡居民的主要死亡原因。与人工微创血管介入手术相比,机器人辅助微创血管介入手术更加安全准确,能......
传统心脑血管介入手术过程中对医生的操作技巧和经验要求高,同时医生不可避免地遭受X射线的辐射。随着心脑血管患者的增多,医生和......
近年来,针对枯燥单调的传统下肢康复训练,国内外许多学者将虚拟现实技术应用到康复训练系统中,用以提高康复效率,但由于虚拟现实技......
现如今,导体和半导体的加工技术已经十分成熟,但非导体的加工仍在探索之中。非导体陶瓷材料广泛应用于航空航天、国防、生物芯片等......
如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题.无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易......
在中国空间站建造与运营过程中,为提高在轨操作任务执行效率及安全性,需利用空间机械臂辅助或替代航天员完成在轨操作任务,这使得......
为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究.对特种车辆驾驶舱半实物仿......
并联机构刚性高且动态性能好,用于开发力反馈设备时,在力觉刚性以及位姿分辨率方面优势明显.学界与业界多基于Delta机构开发高性能......
随着最新一代电子产业在可穿戴性、轻便性、舒适性等方面的需求,近年来基于柔性电子材料的执行器设计制造技术已成为商业消费电子......
目的 建立内镜柔性器械腱鞘系统的推力传动模型,研究影响传动效率的关键因素.方法 建立腱鞘系统在器械推送作用下力和位移的传动模......
虚拟手术作为虚拟现实技术的重要应用,近些年来成了人们研究的热门课题。人体软组织具有非常复杂的物理、几何、生理特性,很难在不牺......
触觉在产品模型设计中具有至关重要的作用,而设计人员也可利用建模过程中的反馈力来控制产品外形。虚拟油泥造型系统(Virtuall Clay......
针对焊接机器人在线示教再现方式和现有虚拟示教方式的缺陷,开发了以力反馈设备PHANToM为力觉交互接口的虚拟示教的仿真环境,并引......
目的:在力反馈基础上,应用计算机虚拟现实技术,模拟、指导小耳畸形整形修复所涉及的手术过程,提供术前手术方案设计、模拟手术仿真操作......
针对微装配连接中高黏胶液微量分配的难题,研究了静电诱导加载与微力反馈转移技术与设备.通过静电力加载胶滴的仿真模型,计算分析......
以电液伺服阀当中的力反馈元件弹簧管为例,针对其刚度参数的测量,介绍了一种测量力反馈元件刚度的测量仪器.本仪器对力和位移的取......
针对现实生活中缺乏一个复用性强、真实感高的注射仿真系统难题,提出了一个基于Unity平台的虚拟注射仿真系统。从手臂三维模型重建......
针对力反馈遥操作中传统人工势场法无法适应于机械臂整体的避障以及在作业过程中操作者难以控制机械臂到达所需位姿的问题,提出了......
你是否幻想着有朝一日可以在登峰造极的F1 、拉力成名之作的WRC 、魅力不凡的达喀尔、竞争惨烈的24小时勒芒、饱受争议的NASCAR等......
俗话说:工欲善其事,必先利其器,对于数码玩家来说,不了解力反馈方向盘,就无法进行游戏。本文作者集台了数码赛车联盟6年来的使用......
有人会问:赛车游戏中的油门、刹车、方向盘和换挡之中哪个操控难度最高?换挡显然最容易,开关式操控,干脆利落。方向盘难度居中,双......
由第一重型机器厂设计制造、第十九冶金建设公司安装调试的我国第一台全液压高速铝板轧机,最近庄重庆西南铝加工厂压延分厂投入试......
PC游戏令无数人着迷,可是很多人也许都不是很清楚,专业的游戏硬件都有哪些?为什么它们是专业的游戏硬件?怎样才能获得最佳的游戏体......
对自主研发的心血管介入虚拟手术系统进行了力反馈研究,为提高力反馈精度对机械结构进行了改进,对改进后的系统进行了位移检测和力......
设计了一种力觉辅助主从式远程康复训练机器人系统,该系统由主机械臂和从机械臂构成,二者通过In-ternet网络相连.治疗师在医院操纵......
石头河水电站CT-40调速器在运行中存在较多问题,应用全新的强驱动、力反馈集成式电液随动系统对其进行了改造,改造后的调速器性能......
在手术器械模型的基础上对其进行DH建模,研究手术器械前端在使用中的轨迹特征.根据手术器械的使用场景设计了一种基于传感器的稳定......
微创外科手术机器人系统在临床应用中缺乏力和触觉反馈,使医生完全丧失了力感觉功能.同时由于医生手部生理抖动和不平衡连杆质量等......