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视觉定位研磨SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人动态跟踪主要是通过视觉系统进行定位,改进动态跟踪算法,提高研......
机电伺服系统的动态跟踪精度受到结构不确定性（参数波动）和非结构不确定性（未建模动态、外部干扰、非线性摩擦）的影响。自适应鲁棒控制......
对肺部病灶进行实时精确定位一直以来都是肺部疾病诊疗中的难题。由于肺部软组织会随着呼吸、心跳等干扰因素动态移动,传统基于CT......
基于对开挖边坡稳定分析计算的基础上,利用分析成果指导实际开挖施工,并结合现场揭露的地质情况,及时进行动态跟踪设计,调整边坡支......
保障性公租房建筑是指在国家的相关政策下降低建设费用和限制租金数额的住房,面对的群体主要是我国城镇贫困人口家庭、刚入职无房......
超声检测技术作为当前热门的无损检测方式被广泛地应用到碳纤维复合材料的质量检测中,随着对碳纤维复合材料检测标准的提高,对于超......
基于机器人操作系统(Robot operating system,ROS)框架,以6自由度ABB机器人为研究对象,设计了一种基于在线预测和规划的机器人动态......
在光纤激光的某些远距离传输应用场景中,希望其激光输出准直器既能够耐受高功率激光发射,又能够对目标成像。为此,人们提出了收发......
介绍武钢工程技术集团自动化公司开发的CSP连铸连轧生产过程协调控制系统。该系统是针对面向订单组织生产的连铸连轧的生产控制管......
本项目利用计算机图形技术,形象地、直观地、动态地描述了每天送检的低倍硫印检验结果,为技术人员、计划人员、决策人员、质量分析......
针对微小型无人机在执行飞行任务中易受外部干扰、且硅MEMS传感器测量精度不高等问题,设计了变增益积分分离PID控制器和简化策略控......
用MATLAB混合编程,给出了一种粒子模拟(PIC,CIC)方法中粒子状态实时可视化的新方案,使得粒子的整体状态和运动趋势能够清晰的从绘......
本文分析了增强器磁铁电源的工作原理,讨论了伯德图在动态电源跟踪性能设计上的指导作用,并将PSPICE"交流小信号分析"运用到PWM......
本研究使用高速数码相机跟踪拍摄中间相沥青炭纤维单丝拉伸断裂过程,记录了纤维断裂前后的一系列动态变化,为评价炭纤维的单丝力学......
科研人员的绩效考核问题一直都是管理部门非常重视的课题.如何建立科学、合理、公正的绩效评价和考核对于真正发挥科研人员的工作......
本文通过构建具有二重空间整合特征的区域经济竞争力新的指标体系,提出基于模糊评判与模糊控制的区域经济评价方法。该方法的思路......
随着中国制造业的升级和转型，材料与结构的安全评价和寿命预测问题越来越受到关注，而科研领域对测量技术提出了更高的要求，更精确的测......
再分配制度作为重要的收入分配调节手段，在调节过高收入、保障低收入者基本生活、促进社会公平正义等方面有着不可替代的作用。本文......
为了提高运动视频中人体目标动作的实时检测和动态跟踪识别能力,提出一种基于边缘相似性特征分割的运动视频中人体目标动作标记点......
为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接,提高发射准备流程安全性、可靠性,降低人员保障要求,开展了组合连接......
铁路运输是港口货物集疏港的主要方式,内燃机车是铁路运输作业的动力源,其作业安全与否直接影响着运输的畅通与否.为进一步确保机......
对 S- 1 2交换机 ,用现在的维护手段观察用户线的状态不够迅速、直观、方便 ,特别是处理用户申告障碍时 ,不能实现动态观察 ,而且 ......
介绍了济南西机务段采用现代化管理手段，根据轮箍缺陷发展机理，按照系统管理方法，使轮箍定期探伤与状态探伤相结合，形成一整套的轮箍质......
根据铁路运输和国民经济发展的需要,铁道部决定在现有铁路计算机网络的基础上,建立“铁路运输管理信息系统”(TMIS),并列入国家“......
为适应信息化发展趋势,督促在职党员将“两学一做”落实落细,威海市文登区开发了操作简洁、功能实用、设置科学的“党员到社区报到......
随着ＤｉｖｉＣｏｍ（ＣＵＢＥ）进入高清晰度电视市场，ＨＤ编码器领域的竞争变得更加激烈。１９９９年２月２２日，ＤｉｖｉＣｏｍ将它的下一代编码器ＭｅｄｉａＶｉｅｗＭＶ４００公之于众，这是在其一年前推出的ＭＶ４０解码器的基础......
《天津市中短期地震预报技术系统研究》被列入市科委2001年度社会发展计划重点攻关项目,该项目也是我市“十五”期间防震减灾工作......
本文研究了一款用于电梯液压缓冲器多个参数测量的检测仪器.该仪器采用激光测距技术,对激光测距信号进行采集和分析,完成液压缓冲......
随着互联网技术的发展,网络已经渗透到了千千万万的用户中。无论是工作还是生活,人们越来越多地使用互联网来传输信息。这样,网络......
铁路系统中,火车车轮是影响安全运行的一个重要环节,特别是在火车提速以后,对车轮的外形几何尺寸要求更高,而CCD成像检测技术作为......
以GPS为典型代表的卫星导航系统目前技术成熟并得到广泛应用，而针对高动态环境的如军事、航天等应用领域的研究是当下研究的热点。......
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与传统的点对点结构的系统相比,由于网络控制系统中的控制网络是彻底的分布式结构,因此,它具有系统连线少、可以实现远程操作与控......
目标检测与跟踪是计算机视觉领域中一个热点课题，在交通情况监控、室内安全防护、公共安全预警等领域的应用极其广泛，该课题研究需要......
随着量子技术的进步以及控制科学发展，逐渐形成了量子控制这一交叉的新兴学科方向，并且该研究方向已经在科研领域内取得了一定的科研......
目前工作流管理技术作为一种企业流程建模和流程管理的核心技术,弥补了传统企业信息系统的不足,为企业提高了工作效率和服务质量。......
植物的生长开放在自然界中是一个美丽的现象。花朵的开放,叶片的舒展等经常是以一种错综复杂的方式表现出来的,包括叶片的弯曲,伸......
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Solaris是Sun公司开发和发布的操作系统,动态跟踪是Solaris 10的一个新功能,即动态检测操作系统内核和用户进程的运行情况。模块调......
