道路线形设计的目的是让车辆能够在路线上安全、稳定、经济、舒适地行驶,运营道路的定期养护维修以及年久道路的改扩建工程都依赖......

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是机器人领域中的一个经典研究问题。基于双目视觉的SLAM系统,因为其场景应用广泛,......

即时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现移动机器人导航的关键技术。通过自身搭载的传感器数......

随着科学技术日新月异的发展,移动机器人越来越智能,且具有自主性。同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)......

定位和建图是泛自主移动智能体在室内环境中运行时最重要的两个问题,是其他上层应用的基础。视觉传感器因其能提供丰富的环境信息,......

挖掘机作为在工程机械中最常见、最典型也是最复杂的机械之一,在工程应用领域中发挥着极为重要的作用。为了应对作业效率、适应恶......

随着电子信息技术和计算机视觉技术的不断发展,智能设备,如智能手机、无人驾驶汽车、智能家居设备、智能穿戴设备、VR/AR设备等开......

随着智能移动机器人的发展成熟,其在国民经济发展中占据不可代替的地位。当前社会中移动机器人的应用领域越来越广,而作为关键技术......

基于视觉的同时定位与建图(SLAM)技术是实现智能移动机器人在未知环境下的定位与导航的关键技术之一,是当前移动机器人智能化研究......