可观性分析相关论文
近年来,无人驾驶技术蓬勃发展,在物流、共享出行、环卫、军事等领域内被广泛应用。为了保证无人车安全、可靠的行驶,对高精度车载......
当GPS或者其他绝对定位方法不可用时,连续估计载体的准确位姿是相对较难的,同时定位与地图创建（Simultaneous Localization and Map......
近年来,导航技术在航空航天、深海潜航、交通运输等多领域已经得到广泛而深入的应用。目前,导航技术的发展趋势是小型化、智能化、......
火星探测是深空探测的重要组成部分,高精度的自主导航技术是保证未来火星探测任务成功实施的必要条件。伴随着我国2020火星探测任......
针对惯性测量单元(IMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,......
首先，本文建立了自主导航系统模型。给出参考坐标系以及时间系统的描述。建立深空探测器的动力学模型并进行了摄动分析。同......
随着火星探测、载人登月及小行星和彗星探测等一系列新的空间发展战略和计划的推出，深空探测成为21世纪航天技术发展的重点领域。目......
传统的X射线脉冲星导航系统需要同时观测3~4颗脉冲星,有效载荷的质量和功耗极大.针对航天器环地飞行中受地球遮挡、探测器可探测范......
摘 要：谐波状态估计对于电力系统谐波监测和治理具有重要意义。该文对现有的谐波状态估计算法进行了评述，探讨了谐波状态估计的可观......
主要介绍了电力系统谐波状态估计技术的可观性分析理论、质量评估算法以及实际应用情况。谐波状态估计问题的可观性依赖于测量值的......
为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以......
基于地月信息提出了一种奔月转移轨道的自主光学导航算法。该算法首先利用导航相机得到的地球和月球边缘图像与地、月几何形状模型......
提出一种基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法．该算法利用单个x射线探测器在不同时刻的观测数据来构建观测模型，因此航天器不必搭......
针对星光大气折射观测导航方法的可观性展开研究,利用局部弱可观理论分析了方法的可观性,根据构造的可观性矩阵的条件数考察了不同......
针对基于立体视觉的相对姿态确定算法无法正确估计出陀螺误差这一问题,分析了该算法中各个状态的可观性。首先,根据相对姿态误差方......
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输......
该文从降低量测标准差的角度入手，通过负荷分类解决配电网可观性问题。利用网络优化的概念，将配电网进行分割，提出一种启发式配电网量......
针对广域测量系统与电力系统深度融合所引起的安全问题,提出一种同步相量测量装置不充裕条件下电力系统的风险评估方法。该方法分......
随着谐波源由少量、局部向大量、全网化的趋势发展，谐波潮流分析方法的使用受到了限制，因此谐波状态估计方法受到重视。谐波状态估计......
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECK......
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提出了视觉导航信息估计的Matlab Symbolic Computation 方法,计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、......
研究了深空自主导航系统的可观性分析。建立了自主导航系统的观测模型，并提出了一种基于位置确定分析和可观性秩条件的导航系统可观......
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捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差......
模糊数学的概念自提出以后，逐渐得到了人们的重视，日益成为一门被广泛应用的学科。它是研究现实世界中许多界限不分明甚至是很模糊的......
谐波状态估计技术是在全球定位系统和相量量测技术的基础上发展起来的一项新型技术，是电网谐波分析的一种有效手段。阐述了电力系统......
介绍了仅利用测角信息进行相对位置估计的原理,推导了测量误差影响下弹目相对位置计算公式,分析了仅利用测角信息进行相对位置估计......
弹-目相对距离的求解及精度分析是实现精确制导的前提,本文提出一种求取动能拦截器弹-目相对距离的解析测量方法.通过几何关系列出......
随着航天技术的飞速发展,自主交会对接技术已成为各国必须掌握的核心技术。基于星载传感器的自主轨道确定技术是自主交会对接最为......
针对仅利用星间相对位置测量的双星自主导航系统,提出一种基于可观度的改进容积卡尔曼滤波算法。该算法从系统可观度的物理意义出......
电压跌落问题是目前工业化国家最重要的电能质量问题之一。配电系统故障发生率较大、电压跌落持续时间较长,严重地影响着低压用户......
捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组......
现代战术弹道导弹技术的发展对各国的导弹防御系统提出了极大的挑战。为了增强突防能力,现代的TBM目标可以在再入段产生大过载的螺......
阐述了电力系统谐波状态估计技术的概念和功能,指出谐波状态估计对于电力系统谐波监测和治理的重要意义。对现有的谐波状态估计算......
针对仅测距信息可用条件下编队卫星自主相对导航问题，首先使用解析方法对仅测距条件下系统可观性进行分析，给出满足系统可观的条件，然......
针对空间非合作目标近程交会自主无源仅测角相对导航系统状态不可观测的问题,提出基于相机偏心安装＂杆臂效应＂提供状态可观测性的仅......
针对仅有相对角度信息的空间交会问题,进行了基于可观测性分析的单测角相对导航与闭环制导技术研究。首先,建立了系统滤波模型,并......
