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21世纪,复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中,模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今,人......
期刊
由于在军事、工业生产等领域中的广泛使用,多智能体系统的一致性问题已成为近年来控制领域的研究热点之一。脉冲控制作为一种不连......
当今社会,随着科学技术的不断发展与进步,神经动力学算法被广泛应用于信号处理、最优控制、压缩感知以及机器学习等多个领域。神经......
随着多智能体在现实社会中的广泛应用,多智能体系统一致性问题已经是众多学者进行研究的热点问题,其中大多数系统控制时间是连续更......
目的 研究免疫标记物胶质纤维酸性蛋白(glial fibrillary acidic protein,GFAP)、增殖指数(proliferation index,Ki67)在脑胶质瘤......
为实现角度不可测的四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)姿态跟踪,提出一种新的输出反馈控制方案.首先,将外界干扰与系统模......
近年来,针对协同控制问题的研究在许多不同的领域和学科都有着广泛的应用前景,诸如智能电网、无人驾驶车辆、卫星的姿态控制以及多......
生物种群中存在着令人震撼的运动场景,如欧洲椋鸟的“空中芭蕾”、海洋鱼群的聚集洄游等.科学家们从理论建模角度来理解和解释生物......
以现有的基于线性化建立的数学模型为研究背景,从固定时间和滑膜变结构两种控制理论出发,设计一种新的基于固定时间的自适应滑膜控......
四旋翼无人机由于其结构简单、价格低廉以及灵活机动等特点,被广泛应用于各行各业。随着执行任务的日趋复杂化,单个四旋翼无人机已......
近年来,多智能体系统(MAS)的一致性控制问题受到了工程学、社会科学、数学、物理学等方面学者的广泛关注。相比于单系统而言,多智能......
研究了在无向拓扑下,由多个子群组成的二阶多智能体系统的固定时间比例一致性问题,采用反推法设计了一种基于事件触发的固定时间非......
随着信息技术的高速发展,多智能体协调控制成为近年来控制领域的一个研究热点话题。在协调控制中一致性的研究一直以来都作为一个......
随着现代科技的不断发展和计算机技术的普及,多移动机器人系统得到了快速的发展和研究,而多机器人编队系统由于功能强大、性能稳定......
中国制造业向着高端化、智能化、信息化不断发展,由于工作环境的错综复杂、人机交互的日益频繁,各式各样的机器人随之出现以适应环......
众所周知,鱼群、蚁群、鸟群以及菌落等生物群体可以展现出群体运动行为,这种群体行为并没有全局信息的引导,仅依靠个体之间信息的......
针对一类时滞非线性多智能体系统,研究了带有时滞的非线性多智能体系统的事件触发固定时间一致性控制问题.设计了一种分布式的事件......
针对结构平衡图与结构非平衡图的网络拓扑,考虑了一类具有外部干扰的耦合时滞神经网络模型,分别设计了其固定时间同步控制协议.借......
本研究以手术切除的甲状腺乳头状癌、卵巢子宫内膜异位囊肿、子宫平滑肌瘤标本为例,选取日常常用的、容易配置的3%冰醋酸乙醇固定液......
针对相对运动航天器姿轨一体化控制问题,考虑执行器故障和控制输入饱和的影响,提出了一种基于滑模的模糊自适应固定时间容错控制方......
手部热压伤是在热烧伤和机械挤压伤双重致伤作用下的一种复合伤,多伤及手指背侧,深度多为Ⅲ-Ⅳ度,易伤及肌腱和骨骼,致深层组织暴露,既......
为解决四旋翼无人机编队控制问题,提出基于事件触发的多四旋翼无人机系统固定时间编队控制算法.针对无人机的姿态环控制,选取切换......
1.少喂勤添。从仔猪30日龄开始,就要增加喂料次数,一般日喂5-6次,并要固定时间,使猪养成定时采食的习惯。仔猪定时采食,使其有饱有饿,既可......
本文研究了具有扰动和不确定性的不相同节点以及输入非线性的复杂动态网络全局固定时间同步问题.首先,构造了一种固定时间滑动流形......
就桥式吊车系统而言其主要控制目的是将货物摆动尽可能小的运送到目标位置,即实现台车的定位与负载的防摆控制。欠驱动桥式吊车因......
本文基于驱动-响应系统的动力学特征,通过严密的分析和证明,研究了一类带有界时变时滞的动力系统的反同步问题,并证明了在一定条件......
众所周知,神经网络是能够高度模拟人脑神经突触联接结构的数学模型,并因其在信号处理、模式识别、并行运算及优化等领域广泛的应用......
地空异构多机器人系统可以很好地结合移动机器人的负载能力与飞行机器人的空间视野能力,在区域排查、地理勘测、跟踪追逃、协同降......
针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建......
进化博弈理论派生于生物学中的进化思想,涉及数学、物理学、生物学和博弈理论等学科.近年来进化博弈理论发展迅速,已经在很多领域,如......
电影是一项有待开发和利用的语文资源。教师要利用现有的方便快捷的电视媒介,活用电影资源,使它们成为孩子们学语文、用语文的又一......
本文主要探讨边界控制下耦合时空网络的固定时间同步问题。首先提出了一类带有状态耦合和空间扩散耦合的时空网络模型,且该模型满......
研究无向拓扑下多智能体系统的固定时间和有限时间的比例一致性问题。利用集值映射、微分包含和Lyapunov稳定性理论,给出多智能体......
[目的]研究在不同条件下小鼠MⅡ期卵母细胞纺锤体的变化,为卵母细胞纺锤体的研究提供参考依据.[方法] 在不同条件下处理小鼠MⅡ期......
目的 分析家兔固定时间对热原试验结果的影响。方法 按照《中国生物制品规程》2 0 0 0年版的生物制品热原质试验规程进行。结果......
双策略2×2对称博弈有限总体的进化动态本质上是一个随机过程.在双策略系统中,如果A策略者占优B策略者,则A策略会在总体中得到扩散......
本文研究了具有扰动和不确定性的不相同节点以及输入非线性的复杂动态网络全局固定时间同步问题。首先,构造了一种固定时间滑动流......
锁骨骨折是一种常见的损伤,约占全身骨折的5.98%,其患病率在临床中呈逐年增高的趋势,其治疗方法可分为手法复位外固定与手术切开复位......
我院病理科对穿刺淋巴结组织的处理程序进行了改进,现报告如下。材料与方法:取材后剩余的淋巴结数枚,用取材刀切成直径0.1cm、长1cm的......
帝王用膳流程图皇上吃饭,有一套术语,饭不叫饭而叫“膳”,吃饭叫“进膳”,厨房叫“御膳房”。到了吃饭时间——并无固定时间,完全由皇帝......
“村民们,上门收垃圾啦……”每天早晚固定时间段,在沪郊闵行马桥镇同心村,伴随着欢快的音乐,一辆电动三轮车载着干湿、可回收垃圾......
全球现存近一万种鸟类中,超过20%是候鸟。它们每年在固定时间、沿固定路线往返于繁殖地和越冬地之间。追踪鸟类的迁徙,不仅能了解鸟类......
人们经常用“游牧民”一词描述草原牧民,不过这个词在不同的语言中有不同的含义,有时指没有定居点,有时又是转场放牧、或者是畜群......
反复诊治,腹痛未获痊愈患者,女,51岁。发病时主诉阵发性腹痛,开始是在右上腹一处,以后逐渐扩大到腹部手掌大小,最后发展到全腹,疼痛呈烫伤......
5月底前,四川成都市五城区和高新区18个垃圾分类试点小区全面启动。未来,成都还将尝试试点发达国家的先进措施,如日本等国按照固定时......
刘的系统的一个冲动的控制计划在这份报纸被介绍。有在确定的时间的推动的一些不太保守的条件被提供,它能为刘的系统的冲动的控制保......