圆柱坐标相关论文
本文分析了圆柱坐标体系下的非轴对称的极点问题的产生原因,总结了国内外研究者在极点问题上的处理方法,通过采用特殊网格的方法,......
从亥姆霍兹方程出发，导出了自聚焦光纤中传导模在圆柱坐标系中的场分布形式，并给出了几个低阶模的分布图。
Based on the Helmholtz......
提出了一个新的二维解析方法预言场限环结构的电压分布和边界峰值电场及环间距优化 .采用与平面结物理机理最接近的圆柱坐标对称解......
圆柱坐标下的多视角 (孔径 )扫描拼接方法主要针对类似回转物体面形的拼接测量 ,用该方法在对非单一回转轴 ,或者近似回转轴位置远......
钢坯快速输送机械手是东北工学院承担的“七五”国家科技攻关课题27—4—2(沈阳钢厂连铸连轧技术)中的子课题。为了适应沈阳钢厂......
八十年代以来,工业机器人不仅进入了实际生产过程的控制领域:而且已经成为一个行业,向市场提供了多种型号、各种用途的商品机器人......
本文从三维弹性理论出发，在圆柱坐标下将三个位移分量用正交级数展开，并用Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ方法求解了关于三个未知函数的一个二阶常微分方程组．考虑到......
饱和多孔介质的动力学问题域包括移动荷载问题、爆炸源、动力基础、圆柱形桩基或桩的动刚度问题、层状半空间的平面波以及波场衍射......
贫化电炉熔池内炉渣运动对炉子的热效率、有价金属的回收及使用寿命有重要影响。开发出圆柱坐标下ｋε方程模型流场计算程序，介绍了......
本文对筒式内燃机活塞工作过程中裙部外形型面发生变形的影响因素的分析,得出活塞裙部的变形规律,比较一次近似椭圆法,二次近似椭......
对线圈炮的电枢在径、轴向复合非均布电磁荷载作用下的弹性屈曲问题进行了有限元分析。采用八节点等参元，建立了圆柱坐标下的计算模......
本文以 Douglas 数值方法为基础,导出了直角坐标和圆柱坐标包含相变潜热的三维差分方程。采用虚拟节点方法和能量平衡方法处理各种......
在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上，导出了理论廓面的圆柱坐标解析式．根据微分几何的......
快中子注量是影响压力容器材料性能的重要指标。在堆芯装有钚铀氧化物混合燃料(MOX燃料),堆芯物理特性发生明显变化时,现有的屏蔽......
试题名称:电磁场理论1.求直角坐标单位矢量?,?,?与圆柱坐标单位矢量?,?,?之间的关系.(20分)2.有一沿正z方向传播的平面电磁波,其......
本文采用圆柱坐标FDTD方法，计算了L型探针耦合圆柱共形贴片天线的S参数、辐射方向图，并和平面矩形贴片进行比较，结果表明共形贴片对带......
本文在三维热传导理论的基础上,推导了圆柱坐标下EED的热传导方程,同时考虑了起爆药按零次阿累尼乌斯定律发生热分解时,所产生的热......
针对国内无低成本电池盒类冲件自动取料机械手问题,自主研制了适合于国内中小企业使用的电池盒类冲件自动取料机械手。控制系统使......
本文对YX—100型机械手液压系统进行了设计,并指出了该系统的主要特点,为圆柱坐标式专用机械手液压系统的设计提供了可靠的方法。
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在对称的圆柱三维湍流流动场程序的基础上，开发了非轴对称圆柱坐标三维湍流流动程序，并用该程序模拟计算了ＲＨ直空精炼过程中钢包内钢液......
我们知道,动物的肢体所以能灵活地完成各种动作,其重要原因之一是其肢体之间具有能相对运动的关节.如人的腰关节、肘关节、腕关节......
本文主要讨论了在分担任务的共有运动空间中多机器人避免碰撞问题.以集合关系方程形式给出了多台机器人在共有运动空间中避免碰撞......
目前,机器人的品种不下二百五十余种。它们大致可根据下列特征进行分类:1)按机能和智能度来分,可分为简易(程序控制)机器人,伺服......
本文对一种液压式的上下料机械手进行设计,着力解决数控车床的上下料问题。文章通过对机械手的动作顺序进行分析,完善机械手的液压......
工业机器人可按操作机的机械结构形式分成若干典型种类的机器人,其中最常用的有直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人、......
采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程.通常.在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解......
针对目前对旋流器流场的计算多采用二维轴对称数值计算,而真实流场并非纯属轴对称的情况,在圆柱坐标系下,用修正的模型,采用同位网......
基于非均匀 FDTD 网格的电磁场模拟是解决电磁场问题的一种有效方法。介绍一个柱坐标系下非均匀 FDTD 网格生成系统,实现了网格图......
本文给出了圆柱坐标下二十结点空间等参数单元的全部计算公式,介绍了其计算程序,并进行了实例计算。......
圆柱坐标测量仪具有结构简单、测量范围大、适合于测量圆弧类零件的特点，本文针对航空型材弯曲类钣金零件成形精度测量，设计开发了一......
实心转子电机转子参数很难确定,较准确的计算方法是有限元法,但是该方法比较耗时,对计算机硬件要求高。为解决实心转子电机参数计......
计算机辅助编程中，不同CAD／CAM软件的后处理器是不同的。借助于UG后处理构造器，根据FANUC18i系统极坐标编程和圆柱坐标编程原理，分别针......
用孔径拼接法测量大物体面形已获得成功，但在直角坐标下对圆柱物面形的测量还存在着困难．本文推导了圆柱坐标下的孔径拼接公式，并利用......
对圆柱坐标系下齐次6阶'多项式'形式的调和算子方程,按本征值分15种情况分别给出了其分离变量解的具体形式,给出常数的确......
著名专家马德坤教授,基于普通三牙轮钻头基本结构,采用复合圆柱坐标系统创立了牙轮钻头几何学基本方程。该方程适用于牙轮实体不过......
采用矩阵相乘的Fourier-Chebyshev配置点谱方法求解极坐标与圆柱坐标系下的泊松方程．通常，在极坐标与圆柱坐标系下运用谱方法求解泊......
由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。该类机器人具有一个旋转轴......
从平衡，几何和理三类方程出发，推导了圆柱坐标系下各向异性扁壳的基本微分方程，并由此求圆柱型正交各向异性及各向同性扁壳的基本微分......
<正> 工业机械手是这样的一种机械装置,它能按一定的时间、位置、程序完成规定的动作,以传送、装卸或加工工件并满足规定的设计及......
<正> 一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关......
<正>近年来,韩总主持设计和实施了自动化立体仓库项目20余项,曾组织亚洲单体最大的仓库系统设计和实施工作:并参与申请12项国家专......
