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随着机器人技术的发展,机器人与人在服务业和工业等动态场景中的合作越来越紧密。在这种以人为中心的场景中,保证机器人产生反应性......
无人水下航行器(UnmannedUnderwaterVehicle,UUV)自主航海是执行任务的重要保障，是其智能水平的体现。自主航海是一个以全局路径规......
非典型肺炎(SARS)和高致病性禽流感使得政府和国人都认识到我国在生物安全领域面临的严峻形势;2014年世界卫生组织(WHO)发表数据显......
在多个无人飞行器(UAV)进行避障时,各个UAV通常将其他UAV当作移动障碍物进行处理,忽略了其他UAV也会根据自身传感器获知的周围环境......
提出一种基于双旋Lyapunov矢量场的无人机避障算法.首先,建立无人机和障碍物的模型,并根据无人机有限时间是否会侵犯障碍物安全圆......
期刊
针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保 UUV ......
运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限......
