地面无人平台相关论文
地面无人平台作为无人车辆的一种特殊形式,自问世以来便得到了广泛关注和飞速发展。随着现代化军事技术的进步,地面无人平台作为一......
精确可靠的局部三维环境建模能力是地面无人平台自主行驶的前提。本文针对GNSS拒止环境中地面无人平台难以进行精确的位姿估计以及......
地面无人平台(unmanned ground vehicle,UGV)已成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向,针对UGV仿真系统存在人类智能融合度低......
越野环境中的地面无人平台运行条件较城市道路相比地面起伏不定且覆盖物复杂多样,要使地面无人平台能够安全行驶,并准确、可靠的执......
从单目相机、激光雷达、多传感器融合、立体视觉4个方面对3D目标检测算法的优缺点进行了分析,认为基于相机和激光雷达的数据融合是......
小型轻量的地面无人平台应用越来越广泛,综合处理模块作为地面无人平台的指挥控制中心,承担着信息采集、数据处理及融合等核心功能......
针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle,UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题,......
随着科技的飞速发展,地面无人平台开始越来越多的出现在战场、废墟、矿区等复杂地面环境,取代人类进行侦查、救援、探测等高危作业......
针对带防守区域约束的多地面无人平台(UGV)协同跟踪单目标问题,提出了基于多UGV最佳观测位置的目标跟踪算法。首先在无约束情况下,......
针对地面无人平台目标检测,利用MLU100智能计算加速卡,研究了通用服务器架构下的目标检测开源算法SSD/YOLOv3的移植方法,构建了两......
地面无人平台是未来地面移动平台发展的重点方向之一,它具有机械化、信息化、智能化高度集成的特点,融合了信息与控制等领域的先进......
仿生偏振光定向为地面无人平台提供了一种新型的低成本、小型化定向方式。设计了一种基于微阵列式偏振光栅的仿生光罗盘,实现了一......
地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间......
为提高地面无人平台的动力性能和续驶里程,对能量管理系统和整车控制策略进行研究。分析电池组状态检测、荷电状态估计、充放电管......
为了分析小型地面无人平台的安全隐患,基于平台无人的特点提出自主安全的概念。借鉴故障树原理引申出安全树的概念。基于安全树分......
地面无人平台的自主导航技术在许多领域取得了广泛的应用,尤其是在一些高压、高温、带有放射性的危险作业场景中可以替代人力来完......
综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研......
随着科学技术的进步,未来战争对武器系统的要求也越来越高,在提高武器系统作战能力的同时,对作战人员的保护能力也是武器系统发展......
军用地面无人平台是无人作战系统的重要组成部分。首先从军用地面无人平台技术内涵的分析出发,其主要涉及传感器、伺服、能源动力......
为解决缺乏统一规范的地面无人平台性能试验方法的问题,初步提出地面无人平台的性能指标体系。该指标体系将地面无人平台性能指标......
为了应对复杂的地面环境、多变的任务,提高地面无人平台的实用性,需要将人的智能引入到整个无人系统中,以应对对任务的高层理解,辅......
阐述了地面无人平台电磁兼容性的一些关键问题,介绍了地面无人平台的分类及关键能力。根据系统组成和应用场景,分类研究了各类设备......
结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人......
介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台......
在复杂的地面特性、残酷的战场环境下事件的应对中,机器人处理的方式日益受到各国青睐。为提高地面无人平台的环境适应能力,开发了......
地面无人平台实现自动驾驶等功能的核心难题在于如何感知其所处环境并获得自身在环境中的实时状态。机器视觉作为地面无人平台在复......
为了协调控制地面移动平台各功能单元,设计了一种轮式地面移动平台控制器,该平台控制系统采用上下位机控制方式实现了远程无线控制......
无人驾驶技术的蓬勃发展,使得地面无人平台在军用和民用领域得到广泛的应用。本文针对地面无人平台的潜在应用场景,对无人系统的整......
针对地面无人平台视觉导航问题,提出一种改进的道路快速检测算法。改进水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大......
地面无人平台在提高运输效率、减少交通事故、降低燃料消耗等方面有着非常大的潜力,智能跟随是地面无人平台走向实际应用的重要方......
系统分析了地面无人平台能力，研究了反机动工程保障对无人平台发展的需求，运用态势分析法对无人平台与反机动工程保障需求进行了探索......
