多个体系统相关论文
本文讨论基于Leader-Following控制的多个体系统问题,通过引进新的思想和方法,着重讨论个体间的关联拓扑结构以及模型中不同作用项......
近年来,多个体系统在计算机、人工智能、通信工程、交通控制、军事演习、社会心理学以及电子商务等领域的广泛应用,使得多个体系统......
多个体系统在生物、人工智能和协调控制等具有广泛的应用,多个体分布式凸优化算法就是利用多个体之间的相互协作来解决凸优化问题......
针对时变拓扑连接环境下的时变多个体系统的一致性问题,提出基于事件触发的脉冲控制协议。在该协议里对于每个个体,只有当相关状态......
由于多个体系统中的个体具有较好的冗余性、鲁棒性和自主性,因此,通过个体间相互协调工作完成复杂任务的多个体系统成为近年来的研......
随着分布式网络及多个体系统的广泛应用，一致性控制问题受到了各个科研领域的研究人员的关注。对于多个体系统来说，一致性问题和合作......
多个体的能控性是控制领域的一个热点话题,其中具有固定拓扑结构的多个体系统的研究更为火热。本文基于有向树拓扑图,对多个体系统......
考虑在含有量测噪声情况下的二阶多个体系统聚集控制问题.目的是使得系统中每个个体根据邻居信息构造控制,在只有部分个体能够观测......
多个体系统是具有一定网络结构的一组动态系统.从数学模型上来看,多个体系统就是一组具有图结构的微分方程组或者差分方程组.多个......
多个体系统的可控性是多个体系统研究中的一个基本而又重要的概念。本文的主要研究内容包括:本文概述了多个体系统可控性研究的背......
多个体系统是对现实世界中很多具有类似图结构关系的系统的集中抽象描述,它由基本的代表每个个体的网络节点构成,而网络节点之间存......
学位
本文提出一类基于局部--整体反馈控制的多个体系统的稳定性问题的框架,该问题具有以下特点:1)各个体有自身的动力学演化规律,本文......
本文研究了多自主体系统在数字噪声信道下的分布式趋同问题.在数字网络中,由信道噪声带来的估计误差会对系统的趋同产生不良影响.......
本文提出了一类基于局部-整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架.该问题具有以下特点:1)每个个体有自身的动力学演化规律,本文......
考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分......
本文研究多个体系统的群集行为和协调控制问题．本文的主要研究内容包括： 1．考虑一类非对易群体模型，证明了系统的聚集和有界性性质．......
作为自然界和人工系统中广泛存在的一类系统，多个体系统是由若干能够在邻居间相互通信的节点构成的。每个节点都有自己的演化规律，通......
本文旨在研究一类leader-follower框架下多个体系统的能控性问题,其中系统中部分个体起leader的作用,其他个体遵循局部关联规则。......
多个体系统无处不在，它是一种被广泛应用的建模方式。多个体系统可用于模拟并研究自然界中动物群体行为，比如鸟群的飞行、鱼群的游动......
近年来网络化多个体系统的一致性问题已经引起了很多学者的关注，广泛的应用在不同的领域，如生物学，数学，计算机和控制领域。一致性问题......
网络化多个体系统具有节约成本以及在复杂环境下适应能力强的优点,因而在很多方面得到了应用。网络化多个体系统包括很多方面,比如......
文章从系统控制论的角度,对存在信息交流时延的切换网络多个体系统的Push-sum一致性问题进行了研究,同时进一步研究了有时延和无时......
学位
多个体系统中信息的交流传递有诸多限制。信息交流会因某些因素，比如数据块长度和通信信道宽度引起信息停滞，从而导致通信时延的发生......
近年来，多个体系统在人工智能、生物界、网络通信，卫星定位方面有着广泛的应用，因此引起了国内外众多学者的浓厚兴趣。随着科学技术的......
随着人类社会的不断进步，科学技术的不断发展，生产和生活的控制和管理问题得到了广大学者的普遍关注。本文主要研究控制理论中的一致......
近年来，关于如何协调一组分布式的动力学系统或个体已经成为多个体系统研究的一个热门领域。作为在多个体系统的分布式控制研究中的......
多个体系统在生物、人工智能和协调控制等具有广泛的应用，多个体分布式凸优化算法就是利用多个体之间的相互协作来解决凸优化问题。......
近年来,随着复杂系统科学的发展,许多分布式算法可以通过借助多个体系统的方式来实现。由于许多集中式算法难以解决复杂系统的优化......
针对信息交流会因某些因素导致通信时延的发生,研究了具有通信时延的多个体系统受限一致性问题。假定每个个体具有一阶连续动力学......
主要介绍边拉普拉斯方法在多个体系统（队形控制）中的应用，以两种子图的形式（回路和生成树）为出发点，讨论了边拉普拉斯在队形控制中的重要......
现实的多个体系统网络中,由于随机通信环境的影响,在个体之间信息的获取和传送过程中速度的快慢有着重要的作用,因此,我们提出了两......
由于随机通信环境对多个体系统网络的影响,个体之间信息的获取和传送过程中,噪音是不可避免地存在的。因此,带测量噪声和有网络拓......
提出平面上的多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题．在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个体随着时......
针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中......
摘要：由于多个体系统在信息交流的过程中存在通信时延，系统会出现接收信息滞后的情况，从而影响优化算法的收敛速度。为了解决时延对优......
讨论了强连通网络拓扑情况下的领导者—跟随一致性问题,在跟随者的一致性协议中引入了聚合项,运用李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环......
提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得......
提出了平面上多个体系统在某一确定的光滑曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随......
文章研究了存在通信时延情况下的多个体分布式次梯度优化算法。通过系统扩维，将存在通信时延情形的优化问题转化为无时延情形的优化......
给出了多个体系统在循环追踪控制率下在达到平衡状态时关于个体运动轨迹的2个结果。针对线性和非线性多个体系统分别进行了讨论,指......
本文提出了一类基于局部。整体反馈控制的多个体系统稳定性问题的框架．该问题具有以下特点：1）每个个体有自身的动力学演化规律，本文假......
探讨有向非平衡网络多个系统的加权平均一致性问题，研究发现只要固定拓扑有向网络强连通，系统就可以达到一致性。运用广义李雅普诺夫......
