多机器人协同控制相关论文
海洋平台一般为多层甲板结构,每层甲板均由骨架和甲板片焊接而成。每层甲板之间用管架连接起来。骨架承担着海洋平台受力时的主要......
大型钢结构多机器人协同焊接是制造业先进基础工艺的重要组成部分,对传统产业高端化、智能化、绿色化转型发展起到重要支撑作用.针......
针对多目标跟踪易产生网络冲突与超声波传感器之间的干扰问题,搭建多目标实时跟踪及反馈控制平台,提出一种有效的传感器节点调度策......
近年来多发的自然灾害、人为的恐怖活动、有毒物质或辐射性物质扩散所带来的污染与危害,严重影响着人们的生命安全。灾难发生后,需......
随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键......