多机器人扩展信息滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

多机器人扩展信息滤波相关论文

基于扩展信息滤波的多机器人SLAM研究

运用信息滤波算法实现多机器人SLAM,根据对机器人运动结构和刚体约束建立多机器人运动模型,用里程计和激光测距传感器建立多机器人......

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同时定位和地图创建系统模型多机器人扩展信息滤波 simultaneous localization and mapping system model m

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