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大型凹形障碍物相关论文

一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法

针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人......

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组合导航算法人工势场法 A*算法大型凹形障碍物 Integrated navigation algorithmArtificial Potential Fi

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