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工具及工件坐标系相关论文
机器人研抛系统误差分析及补偿技术研究
随着光学系统的发展,对光学元件的需求量逐渐增加。光学元件在航空航天,空间光学、生物医疗、军工等方面有着重要的应用。简单的平......
学位
工业机器人
气囊抛光
去除函数
工具及工件坐标系
误差补偿
基于机器人气囊抛光机的修型控制技术研究
光学元件广泛应用于空间光学、航空航天、激光聚变、生物医疗等各个领域当中,但是超精密光学元件的加工始终是个难题。抛光作为加......
学位
工业机器人
气囊抛光
位姿控制
工具及工件坐标系
参数标定
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