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雷达信号分选是电子侦察系统的核心,也是电子对抗中的关键技术。随着雷达在现代战争中的广泛使用,电磁环境中脉冲密度急剧上升;同......
随着日益增长的军事需求,地面运动目标检测（GMTI）成为了现代雷达在军事领域需要完成的重要功能之一。为了实现动目标检测、跟踪、高......
本文提出了一种分布式多传感器多目标跟踪算法,该方法首先使用交互作用多模型(IMM)算法对每个传感器的观测数据系列进行预处理,得......
本文研究了宽带MVDR(MinimumVarianceDistortionlessResponse)和互相关分裂波束两种高分辨率波束形成算法，以实现对宽带信号的精确......
对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
研究把多普勒雷达测量数据引入Kalman滤波的新方法.根据测量噪声协方差矩阵的分解导出一种理想的线性测量方程的等价形式,在方向余......
将磁强计应用于INS/GPS组合导航系统中,其提供的航向角信息可以有效抑制惯导系统的误差积累并提高航向角的可观测性,但磁强计应用......
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提出基于电视的多基地雷达系统.商业电台作为多基地雷达系统的辐射源,天线阵列接收空中目标对这些商业电台信号的非后向散射回波.......
基于分布式多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法,研究了相关条件下带反馈信息的多传感器航迹融合问题。以估计误差方差阵迹最......
针对无线电高度表的辐射时机控制问题，研究基于多测高传感器的协同控制方法。该方法基于信息融合思想，利用序贯卡尔曼滤波对多源高度......
本文对成批处理和序贯处理中的一些问题进行了探讨。比较了成批处理与序贯处理的关系，以及用于卫星定轨工作中的使用效果。针对目前......
基于分布式的多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法,在估计误差协方差阵迹最小的准则下,提出了估计......
将仅仅考虑位置量测的二维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距误差和多普勒误差相关的雷达目标......
针对惯性辅助卫星完好性监测多解分离法计算量大的问题，给出了一种基于参数序贯复用的优化方法。在对多解分离法及其计算量分析基础......
研究了一种把径向速度测量引入推广Kalman 滤波(EKF)的新方法.在对测量方程进行分解和对测量噪声的统计特性进行分析的基础上提出......
针对标准无迹卡尔曼滤波(UKF)算法因自适应能力较弱导致滤波算法精度低的问题,提出一种自适应序贯UKF滤波算法。相比于传统的UKF算......
针对多传感器分布式估计融合系统，在最小化估计误差的协方差矩阵迹的准则下，采用标量加权及对角阵加权融合方法，提出了估计误差相关条......
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随着微机电技术的迅速发展,微惯性测量器件以其低成本和小型化的优点成为国内外导航技术领域一个新的研究热点。本文以MIMU/GPS/磁......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文简要地介绍了采用微型计算机 Cromemco 系统Ⅲ实现地球同步卫星实时姿态确定软件系统(RTAD)的基本程序结构、方法及原理。RTAD......
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为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量，保证实时性，提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman......
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