康复机械手相关论文
随着我国人口老龄化趋势不断加速,以康复机械手为代表的康复机器人技术可以有效替代传统人工康复训练,帮助患者修复受损神经,恢复......
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目的 观察电针联合康复机械手对卒中后偏瘫患者手功能的影响.方法 将61例卒中后偏瘫手功能障碍患者分为观察组(30例)和对照组(31例......
脑卒中患者80%以上患有手部运动功能障碍,针对不同康复阶段的患者手部运动能力也各不相同,所以不同康复阶段的手部功能障碍患者的......
我国社会年龄层次在长期坚持计划生育和生产力高速发展的双重影响下发生了深刻变革,由此引发的社会老龄化逐渐给社会医疗、卫生领......
当前,嵌入式系统被广泛应用于信息家电、移动设备、网络设备和工业控制、医疗仪器等领域,市场前景广阔。随着嵌入式设备在人们日常......
手是人体最重要的运动和感知器官之一,而人手部受伤导致手部功能丧失,将会对生活带来极大的不便。因此,进行康复机械手的研究与设......
手作为人体重要的器官之一,在日常的生活、工作中具有无可替代的作用,然而其运动功能会由于创伤或脑卒中等因素而受损,需借助科学......
目的探讨神经康复机械手联合虚拟情景训练对脑卒中后偏瘫病人上肢功能的作用效果。方法选择淮安市康复医院收治的脑卒中后偏瘫病人......
脑卒中会引起的人的肢体运动功能丧失,手功能发生障碍便是其中一种。本文设计了一种辅助患者进行弯曲伸展运动的多自由度外骨骼康......
康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者......
据统计，我国现有40岁以上脑卒中患者已达到1036万人，每年新发病在200万人以上。脑卒中是最常见的致残疾病之一，其会造成不同程度的后......
将等效有限元方法应用到RRRRR的开武空间5自由度康复机械手的动力分析,建立了其基于等效有限元方法的空间动力学模型,与传统的经典......
为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型......
针对偏瘫患者在使用康复机械手进行康复训练时存在机械手和人手运动瞬心不重合以及调整机械手手指尺寸导致其运动规律发生改变的问......
目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内......
介绍了一种新型气动复合式康复机械手，设计了相应的气动原理图。建立了基于VB语言环境，采用MSComm控件通讯，通过友好的人机界面控制低......
针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现......
针对创伤手指运动功能的康复,设计了一种基于Android的便携式虚拟现实康复设备,并与康复机械手联合实现对患手的康复,满足了康复过......
脑卒中疾病是手部障碍的高发疾病,每年有成千上万的人由于脑卒中疾病导致手部运动功能障碍,手部可穿戴设备是手部运动功能障碍康复......
针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及......
康复机器人作为机器人技术在医学领域内的一种应用给康复理论的发展和临床康复技术的进步带来了新的动力,已经成为机器人领域中一......
随着机器人技术的进步及其应用领域的不断扩展,康复机器人作为智能机器人的一个分支正在逐步进入我们的生活,并给康复理论的发展和......
临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法,具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能。研制一种多功能动物减重......
脊髓损伤是一种常见的疾病,在造成患者肢体感觉、运动功能障碍等生理损伤的同时,还给患者家庭和社会带来了沉重的负担。临床实验证......
