开放式控制器相关论文
氧传感器温度控制是空燃比精确反馈的重要条件,是发动机提高燃料利用率的重要手段.本文在常规温度PID驱动控制的基础上,设计了氧传......
针对快速动态的汽车控制系统，本文讨论一种开放式的控制器设计和测试系统，以便实现(复杂)控制算法的快速原型和进行实时仿真验证。该......
并联机床[1,2]作为新一代数控机床与传统机床在结构及运动方式等上存在不同,作为系统的重要组成部分的人机界面是方便加工操作并取......
作 者 期 -页综 述轻装上阵 ,展翅腾飞梁玉 1-5………………………………论先进制造技术与机械制造业陈世平等 2 -5…......
该文以国家八六三计划智能机器人主题项目——"精密I号"机器人为研究对象,在其开放式平台的基础上建立关节转矩力控制平台,同时进......
为适应机器人产业化的要求,开发具有自主知识产权的实用化、商品化的焊接机器人控制系统成为当务之急,因此本课题组与昆山华恒焊接......
在数字信息技术和网络技术高速发展的今天,建立在其基础上的嵌入式系统已经得到了广泛的应用.而嵌入式Linux操作系统异军突起,成为......
随着计算机软硬件技术、网络通讯技术和现代制造技术的飞速发展,数控系统正在朝着开放式、网络化和智能化方向发展,这对开放式控制......
本文对开放式控制器进行了系统的研究,分析了国内外开放式控制器的研究进展,并综合许多系统中具有开放性特征的设计思路,从体系结......
随着计算机和网络技术的飞速发展,控制技术被广泛应用于工业、农业、交通、航天、管理以及人工智能等领域。由于传统的控制器具有......
该文针对VOl六自由度机器人机械本体,研究设计了其伺服系统和控制系统,实现了机器人轨迹的精确控制.该文通过对常用的机器人驱动技......
本文介绍了B＆R开放式控制器PCC 2003系列以及高精度电机驱动模块DO135的特点,并结合山东济南天辰机器有限公司数控清角清缝机的开发......
该文主要研究如下:1.提出了一种实现指端六维力传感器接触点测量计算的实时选择算法,有效解决了噪声干扰下接触点测量可能出现的无......
机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域.移动机器人是机器人学中一个重要分支.早在二十世纪六十年代,人们就已经开始对移动机......
随着工业自动化技术的快速发展，焊接过程自动化成为焊接行业发展的必然趋势。随着现代电子技术、信息技术和计算机技术的高速发展，基......
当今社会正在步入信息化时代，计算机技术、网络技术和通讯技术的飞速发展和紧密结合使制造业和家电业等方方面面都发生了巨大的变化......
为了方便对机器人力控制算法和力控系统的研究,促进力控系统的应用推广,该文对开放结构机器人力/位控制系统的结构进行研究,建立了......
本论文分析了开放式控制器的特点、开放层次，介绍了国际上三种最先进的开放式控制器的体系结构。随后在对当前基于IPC机的开放式控......
机器人技术在各个行业得到了广泛应用,已经成为自动化生产的主要组成部分。柔性机器人的动力学建模及控制器设计是机器人研究领域......
随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求。作为机器人的核心部分，机器人控制器系统结构一直......
机器人在工业生产中有着广泛应用。目前，工业机器人控制系统大多采用封闭结构的专用控制器，其通用性差、生产成本高、不易扩展和维护......
随着机器人技术和航空航天技术的不断进步,机器人系统朝着高速、轻型、低能耗的方向发展。柔性机械臂由于具有质量轻、惯性小和能......
以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统，采用C#程序设计语言开发具有友好人机界面的开放式机器人控制系统软件。首先，利......
针对开放式控制器的原有结构，提出了一种融合网络的简化分层控制模型，结合本实验室的双臂机器人，详细阐述了基于网络的开放式控制器的......
As a key technology in the field of advanced manufacturing, an open architecture controller is studied. In order to deve......
介绍基于PC开放式控制器的经济型零件尺寸测量系统的研制过程,主要包括系统方案的制定和运动控制卡、步进驱动系统和丝杠导轨等的......
为降低非均匀有理B样条段间转接时对机床的机械冲击,提出了一种基于曲率特性的柔性加减速控制方法。研究了满足插补误差要求的非均......
以工业平板电脑＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C＋＋程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技......
介绍了可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axies Contro1ler,PMAC)的基本功能.在对PUMA560机器人VAL-II控制器进行详细分析的基......
本文介绍了一种基于开放式控制器PMAC的数控系统的构成,论述了PMAC控制器的结构特点与应用,讨论了利用PMAC控制器组成数控系统的方......
现代开放式控制系统追求方便的扩展、灵活的定制、容易的移植和无缝的集成等特性.本文提出了一种基于RTLinux的开放式控制器系统(R......
作为用户,我们的要求可以说很低也可以说很高,我们需要的就是机床不出问题,具有良好的可靠性和稳定性;保证产品加工的合格。然而,......
三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法,采用Visual C++语言编制控制程序.负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出,可以......
论述了开放式机器人控制器的设计概况，提出了一种基于CORBA规范机器人开放式软件平台，在此软件平台上进行了机器人视觉伺服研究，实验......
介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题,在深入分析了COMEDI规范的基础上,对控制器底层的开放性要求进行了实验,提出了一种......
分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求，在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PCI04总线嵌入式硬......
文章就实现椭圆形零件的高速高精密磨削的问题,提出了采用PMAC时基控制的实验方法.用开放式控制器PMAC对机床高速进给单元及电主轴......
根据目前农业机器人应用的实际情况，采用开放式结构的思想，设计了基于ARM的农用机器人开放式控制器。在控制器体系结构上采用了分层......
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构.......
数控机床是生产过程中常用的工具,但是数控机床的高成本性往往制约着生产的进步与发展.本研究在控制制造企业低成本的要求下,以开......
介绍了基于PC机的开放式数控系统,根据超声-电火花复合加工的加工特点,采用的是NC嵌入PC式结构,构建了基于PMAC运动控制器的超声-......
针对现行复杂曲面加工中常常采用的五轴联动线性插补加工方法速度、精度较低,数控文件较大等缺点,开发了一种具有自光顺功能的五坐......
