快速示教相关论文
目的 针对不同患者上肢训练轨迹与训练强度存在差异性的问题，本文提出一种末端牵引式上肢康复机器人直接示教技术（示教与示教再现）。......
针对工业机器人传统示教方式存在示教难、示教慢的问题,基于双目视觉提出构建机器人快速示教系统。该系统将双目视觉模块固接在机......
工业机器人在工业加工领域使用越来越广泛,主要示教方式有离线编程、示教器编程、牵引示教等。现设计一种通用型拖动示教系统,可广......
