性能指标函数相关论文
目的：求解汽车主动悬架的最优控制规律，进一步降低车身在坐姿乘员敏感频带的振动。方法：采用二自由度的汽车悬架模型及具有频域加权形......
启发式动态规划算法(HDP)是近似动态规划(ADP)的一种实现方法,它将神经网络、动态规划和强化学习融为一体.然而,现存的启发式动态......
随着中国经济的高速增长以及城市化的稳步推进,交通设施兴建和改善的速度远远赶不上人们日益增长的交通需求,交通拥堵问题日益突出......
工业过程中的不确定干扰因素尤其是非高斯干扰使得传统控制理论在很多情况下很难符合现代工业的发展要求,而以概率密度函数(Probab......
为抑制超调量，本文提出了一种基于单步预测输出差值的预测控制法。与引入多步预测输出差值的算法相比，本文在性能指标函数中引入了单......
本文从提高惯性制导系统的可靠性和精度出发，详细分析了余度捷联惯性测量装置的三个优化配置性能指标函数，并通过四个单自由度陀螺仪......
本文提出一种基于自适应模糊理论的ATM网络拥塞控制方法.该方法利用模糊逻辑系统产生一个能反应拥塞状况的控制信号并反馈给信源,......
提出一种内部稳定的广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项以使闭环系统稳定,同时通过调节控制器......
改进神经网络ＰＩＤ控制器权值的训练方法，用Ｃｌａｒｋｅ性能指标函数和多步二次型性能指标函数去训练神经网络ＰＩＤ控制器的权值，从而改善了控制系统的性能......
该文研究了一种七自由度冗余机器人的运动学及逆运动学问题。提出了一种基于位置的逆运动学解法，给出了一种自适应的性能指标函数，通......
针对自适应ＩＩＲ滤波器（ＡＩＩＲＦ）潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小点而导致性能下降问题，该文将改进的进化规划用于直接、并联、级联......
最优控制理论是控制理论中一个非常重要的组成部分,然而人们通常意义上所研究的系统都是忽略它的实际干扰,例如在系统控制中在时间......
由给定值阶跃响应过渡过程性能指标中存在的矛盾入手,分析了给定值跟随型控制系统优化的本质,认为其实质上是矛盾对立统一的产物,......
将求解整数阶系统最优控制的方法和步骤拓展到分数阶系统的最优控制中,对由Caputo定义的分数阶微分方程描述的分数阶系统提出了求......
对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案根据伺服系统中的IP控制策略,利用神经网络的优点设计了神经网......
近年来物理理论和实验技术的不断发展,促进了量子物理系统控制问题的研究,而且新的量子实验技术为量子系统反馈控制的发展提供了强......
Multi-target tracking(MTT) is a research hotspot of wireless sensor networks at present.A self-organized dynamic cluster......
Attitude control allocation strategy of high altitude airship based on synthetic performance optimiz
This paper presents a method for solving the attitude control problem of high altitude airship (HAA) with aerodynamic fi......
通过Pontryagin 极大值原理,围绕性能指标函数J=max,min的两种典型示例,介绍了动力学在经济控制系统中的应用.......
将预测控制与神经网络逆动态控制相结合，提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训......
本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发，研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二交型性能指......
机车黏着优化控制是充分挖掘轮轨黏着潜力和提高轮轨黏着性能、以使机车发挥最大牵引/制动能力的有效措施,对于提高铁路运输能力、......
基于公共汽车交通优先控制理论的背景 ,研究了信号控制交叉口公共汽车优先信号的确定方法 ,提出了系统最优的线性规划模型 ,并利用......
针对采用矢量控制方法的内置式永磁同步电机（IPMSM）存在解耦复杂、附加优化目标难以融入系统控制等问题,提出了一种基于最大转矩电流......
在城市道路交叉口实行公交优先控制可以提高公交效率及准点率,降低运营成本,吸引乘客,可缓解我国城市交通问题。介绍了基于乘客人......
神经网络(Artificial Neural Network,ANN)辨识模型的泛化能力是其最主要的性能之一,增强ANN模型的泛化能力也是近年来国内外有关......
