惯性-地磁组合相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

惯性-地磁组合相关论文

基于惯性-地磁组合的运动体姿态测量算法研究

惯性-地磁组合测量单元因其具有体积小、费用低和功耗少等优点被广泛应用于医疗康复、体育运动、虚拟现实和医疗器械跟踪领域等。......

学位

惯性-地磁组合姿态测量误差标定和补偿数据融合模型误差估计

一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法

现有的适用于惯性-地磁组合的姿态解算算法存在一个共性问题,即或者过于依赖陀螺仪而使得算法的动态精度较高但静态精度较差,或者......

期刊

惯性-地磁组合自适应卡尔曼算法人体姿态跟踪估计残差

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