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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误......
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多传感器融合技术
低成本车辆
惯性导航组件
卡尔曼滤波
参数校正
组合导航定位系统
multi-sensor fusion global positioning
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