执行器非线性相关论文
针对运输机舵面故障情况下的姿态容错控制问题,提出了一种考虑预设性能约束的自适应指令滤波增量反步(Adaptive Command-filtered I......
网络控制系统因其具有安装简单,成本低廉,维护方便,可以远程操作和控制等优点,而广泛应用于工业过程控制、航空航天、交通控制和智......
针对超低空空投下滑阶段执行器非线性、外界不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪问题,提出一种鲁棒自......
实际系统中,许多因素会导致系统的结构发生突变,例如工作环境的突然变化、零部件的失效或修复、子系统内部联接的改变等。Markov跳......
随着信息、机械、材料等多学科的交叉发展,机器人在辅助甚至替代人类进行协调工作方面崭露出良好的应用潜质和强劲的市场需求。因......
切换系统是一类重要的混合动态系统,它由一组连续系统或者离散系统以及作用在其中的切换信号组成。在过去的二十年中,切换系统吸引......
针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性......
随着《中国制造2025》战略的实施,作为其十大突破领域之一的新能源技术取得飞速发展,与此相关的储能技术也日新月异。主动磁悬浮轴......
针对一类带不确定执行器非线性的控制系统,提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和“类齿隙”磁滞特征的非线性......