捷联惯性导航相关论文
大深度载人潜水器是进入深海进行科学研究和调查作业不可或缺的重要运载装备,是海洋学研究领域的重要基石。在复杂多变的海洋环境......
室内行人导航能在复杂封闭的室内环境下为行人提供精确的位置导航服务,其研究价值日益突显。论文针对行人导航存在的问题,从惯性多......
单轨吊机车是一种重要的矿井辅助运输方式,它具有安全性高、爬坡能力强、转弯灵活、运行速度快、不受巷道底板影响等特点[1]。然而......
旋转调制技术是捷联惯性导航系统（SINS）的一种系统级误差补偿技术,能够有效提高系统的对准精度和导航精度,但该系统本质上依然是积分......
随着现代科学技术的高速发展,导航技术因其高精度、高动态和高可靠性等优点已成为备受人们关注的热门领域。其中,全球卫星导航系统......
针对煤矿井下单轨吊机车常用定位技术存在定位精度低和成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航和射频识别(RFID)技术的组合定位......
动态规划是现代控制理论的重要内容之一.以陆地导航为背景,对这一理论在捷联惯导系统初步对准的应用作了探讨.首先提出闭环思想,选......
结合捷联惯性导航技术,系统性研究了舵机技术指标对滚转自动驾驶仪性能的影响。根据滚转回路特性,分析了滚转回路截止频率与舵机带......
本文以实际工程为背景,完成了基于DSP的光纤陀螺捷联惯导数字信号处理系统的软硬件设计。论文介绍了光纤陀螺的工作原理,简要分析......
煤炭能源在我国占有举足轻重的地位,但煤矿井下的安全条件相对薄弱。针对现有井下定位系统并不能实时准确地向求援人员提供位置信......
现代导航对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,单一的导航系统由于固有的缺点,无法单独满足多种指标。因此,采用两种或......
在捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)和GPS(Global Positioning System)组成的SINS/GPS组合导航系统......
随着捷联惯性技术和惯性传感器的不断发展，基于微惯性器件的导航系统正在成为导航领域的一个研究热点。本文研究基于MEMS惯性器件的......
传统的导航系统很难满足水下航行器精确导航定位的要求，尤其在长续航、大航程时问题尤为突出。本文结合国内外导航技术发展的实际状......
随着计算机技术和数字信号处理技术的迅猛发展，基于微处理器的捷联惯性导航(SINS)和全球定位系统(GPS)的组合导航系统的设计成为目......
本文以组合导航系统为研究对象，重点研究了捷联惯导系统与被动雷达系统的组合导航系统，为捷联惯导系统与被动雷达系统组合实现远距离......
捷联惯性导航初始对准是潜航器关键技术之一,快速性和精确性是其重要的性能指标,直接影响潜航器自主导航的性能。本文针对多潜航器......
现代运载体对导航系统的精度和可靠性提出了越来越高的要求,各种导航系统单独使用时难以满足导航性能需要,因此组合导航成为导航系......
随着军用技术和现代工业技术发展,航行器对导航精度提出了越来越高的要求,常用的单一导航系统已不能满足导航要求。将捷联惯性导航......
航空制导炸弹因其结构简单、使用方便、射程远、命中精度高、造价低、效费比高等诸多优点,备受各国军方的青睐。本文围绕航弹导航......
空天飞行器具有大空域、宽速域、飞行任务复杂的特点,且在不同空域、速域下,导航系统的任务需求和可用性不尽相同,而现有导航方法......
近年来,基于位置服务的各种应用发展迅速,这些应用对位置信息的准确性及连续性提出了更高的要求。全球卫星导航系统(Global Naviga......
随着近年来海洋强国战略的提出,增强半潜式浮台等海洋航行器的对海观测能力已成为当前的热点研究问题。半潜式浮台的自主导航能力......
履带车导航技术为军用和民用履带车辆执行任务提供了重要保障。目前,履带车导航大多采用传统的惯性导航和卫星导航等方法,往往难以......
室内外环境日益复杂,人们对于导航的需求日益增加,尤其是商场、图书馆、地铁站等大型公共场所,常需要快速的获得用户所在的位置。W......
惯性导航技术在航天、航空以及航海等诸多方面有着广泛的应用。它以其独有的独立性、稳定性受到了军事领域的强烈欢迎。所以,惯性......
长期以来,运动轨迹检测的研究多依赖于外部观测实现,外部观测方式虽具备高精度的特性,但是体积庞大、成本高昂、环境约束的问题限......
2012年11月18日,中国航天科工三院33所与北京理工大学联合申报的《陆用激光捷联惯性导航系统关键技术科技成果转化》项目获得财政......
日本研制的 H-Ⅱ运载器采用环形激光陀螺和加速度计组成的捷联式惯性测量装置(IMU)。H-Ⅱ运载器将在1993年进行首次发射。目前,由......
俄罗斯国家仪表制造研究所(NIIP)是研制导弹小型惯性控制系统的先行者。该所成立于1931年,原先称为航空电子研究所(NI-SO),从1964......
为了分析捷联惯性导航系统的误差特性,试验中往往利用另一精密惯性基准为其提供实时的标准解。由于安装捷联惯导系统的一体性支架......
惯性导舷设备的初始对准在本质上是非线性的,对于建立在线性模型基础上的EKF方法,在一定程度上影响了系统的精度.本文介绍了一种建......
本文将捷联式惯性导航频域算法进行了修正,得到一套简化的捷联惯性导航频域算法.仿真结果表明,修改过后的算法能够在一定程度上保......
在众多的惯性导航系统中，激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)以其精度高、可靠性好、反应速度快、体积小和重量轻而受到人们普遍的关注......
在捷联惯性导航姿态更新算法研究中,Musoff用Jacobian椭圆函数和Richardson外推法评估了Miller优化圆锥算法的性能。他证明了,当载......
传统捷联惯性导航系统单位置初始对准系统不完全可观测,不可观测的东向陀螺零偏造成航向估计的主要误差。双位置初始对准可以改善......
现有捷联惯导算法都将刚体运动放到三维欧氏空间进行分析、求解。然而刚体的运动状态空间，如姿态矩阵、四元数、对偶四元数等却不属......
为提高长输油气管道中心线地理坐标的定位精度,对管道地理坐标测量系统的工作原理进行分析,提出一种基于卡尔曼滤波器的误差估计算......
随着煤矿单产规模越来越大,开采效率需要迫切提高。随着煤矿的开采环境越来越恶劣,安全生产的压力也逐步增大。为解决目前存在的问......
现代战争越来越趋向于信息化作战及远距离对抗,而高精度激光陀螺捷联惯导系统是目前保证各武器装备在存在外界电磁干扰时仍具有高......
近年来无人驾驶飞行器(UAV)无论在技术进步还是市场开拓方面,都有了飞速的发展。本文围绕某款小型油动直升机自动控制系统的软硬件......
随着我国智能移动设备的普及,增强现实技术的应用获得了更广阔的空间,越来越受到研究者的重视。针对目前单目视觉定位技术(增强现......
导航系统的微小型化和高性能化是现代导航技术发展的趋势之一。论文对微小型捷联惯性导航系统实现方案进行了深入研究,研制了基于......
该文采取模块化思想,进行捷联惯性导航系弘硬件平台的方案设计及具体电路的实现全过程.设计中的主要特点是根据捷联惯性导航系统对......
惯性导航误差随时间累计而增大，又由于水下环境的非结构性、复杂性和不稳定性等特点，使得水下导航比较困难。为了适应现代水下航行器......
