数字罗盘相关论文
针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用，介绍了数字罗盘的航向测量原理，分析了误差性质，系统研究了航向测量中的罗差补偿方......
本文主要研究了数字罗盘系统中相关算法和实现技术。在直线绘制方面,分析了现有的直线反走样算法,改进了基于Bresenham画线算法的......
针对卫星通信网的技术特点,研制出一种集卫星星标信号采集分析和对天线电机自动控制于一体的智能对星系统,以实现卫星通信天线对目......
快速定位与信息采集系统是集高精度卫星定位技术、近景摄影测量技术以及数字罗盘测角技术于一体可实现对非接触目标物信息采集的测......
在无线电监测和测向的工作中,如何获得准确的测向示向度,尽量减小测向误差是广大无线电管理和监测工作者需要关注并解决的问题之......
德国大众公司的“甲壳虫”汽车曾经风靡世界,它的外形酷似玩具,却那么经典。相信所有喜欢“甲壳虫”汽车的车友都会对这款甲壳虫 ......
据IHSiSuppli公司的MEMS与传感器专题报告,五大硅磁传感器供应商占全球总体市场的80%以上。这类传感器广泛用于汽车应用,以及智能......
该文根据内测系统校准装置的实际使用要求,结合测控管理系统的发展,本着先进、实用、便携和功能易扩展等设计原则,提出了以IBM A21......
该论文研究的雷达/数字罗盘的组合定位系统,将数字罗盘测量到的姿态信息引入到雷达卡尔曼跟踪滤波器中,以此简化雷达天线平台的伺......
简单地说,DSiT是多种技术的完美平衡与结合,设计人员可接受传感器输出未调节和未补偿的原始信号,并将它直接送至单芯片应用解决方......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对接收信号质量恶化的环境,提出了一种适用于信号遮蔽环境的改进GPS+PDR组合定位算法。该方法用短时间内的陀螺仪积分数据校正数......
采用数字罗盘、角速度陀螺、双单片机、双端口RAM设计的飞艇姿态控制系统,伺服电机(伺服电机轴上装有旋翼)安装在飞艇左右机翼及尾......
介绍了利用数字罗盘测定三维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法,并依据HMR3300数字罗盘仪提供的实时姿态信息,开发了低空遥感平台姿态......
惯性导航系统的空中对准一直是一个艰巨，复杂的环节，针对空投鱼雷内测记录系统中采用的捷联惯性导航系统提出了一种快速，简单，实用的捷......
HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要......
基于地磁测量原理设计的数字式磁罗盘,具有体积小、启动快、功耗低等优点,现代测控技术对测向传感器提出了更高的要求;为提高数字......
介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理。从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计。实验结果验证......
数字罗盘HMR3000体积小、质量轻，可输出三个方向上的姿态数据，能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数......
动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分,它可以增强模拟驾驶训练的真实感,这是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于现有车......
在数字罗盘HMR3000和单片机所组成的测控系统中运用双端口RAM方式通信,可以实现数据共享,简化系统的接口设计.介绍了这一应用方案,......
自主移动机器人作为机器人学的一个重要分支,具有广泛的应用前景。本文介绍了一种四轮自主移动机器人系统的设计,分别以凌阳公司的......
数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用，首先判断接收的数据是否为起始位，是则开始采集数据，读取第2位，同时对采集到的数据进行保......
动感系统是新型车辆模拟驾驶训练系统的重要组成部分，通过它，可以增强模拟驾驶训练的真实感，这也正是新型车辆模拟驾驶训练系统区别于......
介绍了基于VC++的月球车的数据采集处理系统。利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实......
数字罗盘HMR3500体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出载体俯仰、侧滚和航向三个方向上的姿态数据,可以广泛应用于各类导航和......
针对SINS／GNSS／数字罗盘组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其......
将GNSS和数字罗盘共同运用到组合导航中，以卡尔曼滤波为基础，构建了sINs／GNss／数字罗盘组合导航系统，并对样机在实验室的静态数据结果进......
采用STC12C5A60S2单片机作为系统控制单元，由其PCA定时器产生PWM信号控制云台水平和垂直方向的舵机，将旋转编码器与舵机同轴相连，单片......
数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型机器人姿态控制系统设计的要求。现给出HMR3000的输出数据......
为解决传统机械指针式罗盘仪在煤矿井下误差大、效率低等问题,采用数字化仪表技术设计实现了矿用本安型地质罗盘仪。其数据采集技......
可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位......
介绍了GPS激光测距动态定位系统的功能及组成数据采集平台的各个软件模块,采用LabVIEW集成开发环境下设计的GPS激光测距动态定位系......
HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通......
传统的指针式指南针采用了磁化指针和方位盘的方式，整个指南针从便携性、指示灵敏度上都有一定不足。电子指南针内部结构固定，没有移......
本次EDN China创新奖评选中，无源器件与传感器最佳产品之一是意法半导体（STMicroelectronics）推出的MEMS数字罗盘模块LSM303DLH。其实......
数字罗盘HMR3000体积小、功耗低、精度高,能实时准确的输出被测物体的航向、俯仰、横滚三个方向上的状态数据。本文介绍了数字罗盘......
介绍了一种利用固态磁阻(Magneto Resistive)传感器和倾斜传感器测定3维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法。在此基础上,集成了一套小......
近景信息采集系统是集高精度卫星定位技术、近景摄影测量技术以及数字罗盘测角技术于一体,可实现对非接触目标物信息采集的测量系......
当前，移动载体卫星通讯正日益受到人们的重视。民用上，随着卫星电视，卫星上网以及视频电话等民用系统的发展，对载体移动通讯的需求越来......
针对目前市场上现有数字地质罗盘产品单一的情况,在多年矿井地质工作经验的基础上,经过多年的试验开发研制一种新型矿用本安型地质......
