无人平台相关论文
针对复杂环境条件下多因素影响无人平台路径规划问题,开展了基于人工势场法无人平台避障控制研究。通过假设机器人在一种虚拟力场......
为提高边际油田开发的可行性，通过统计分析渤海无人平台的结构特点，进行渤海无人平台标准化设计的研究和探索，确定出三种无人平台类型......
油气行业数字化转型和智能油气田建设是未来的必然趋势。本文通过分析国内外智能油气田发展现状,列出了国外主要石油公司在智能油......
目前国内外越来越多边际油田开发借助无人平台来实现,降低油田开发成本的同时,也对平台生产安全提出更高要求.无人平台电气系统的......
壳牌石油公司(SHELL)的DEP标准是国际海洋石油平台项目广泛使用的标准之一,全面系统地掌握该标准是开拓海外市场的重要前提.导助航......
随着无人平台在海洋石油开发中的广泛应用,传统化学药剂供应模式存在的问题日益凸显.为了解决传统化学药剂供应模式人员劳动强度大......
我国各个行业的快速发展,造成各大单位对于石油的需求量显著上升.近年来,我国针对海上石油勘测开展了大量研究.海上石油无人平台物......
在我国经济社会转型升级发展过程中,社会改革也逐渐深入,现阶段关于海洋石油无人平台计量方案的相关探讨研究也受到越来越多的重视......
海洋石油工程设施发展趋势之一是平台的简易化和无人化.海底管道流动安全保障也向着安全、简化、智能方向发展.常规平台流动安全保......
基于无人平台的动力源集成化技术需要解决动力源的集成化、模块化以及可拓展化问题.从实际应用出发,结合国内外研究现状对无人平台......
随着机器视觉和机器学习的高速发展,目标识别技术被广泛应用到工业、农业、智能交通、军事、安防等领域。现代战争战场日益多样化,......
海上无人平台对远程监控的要求较高,对于HVAC系统而言,无人平台需要实现对HVAC系统和设备进行远程状态监测和远程控制的要求,目前......
海底管道作为平台之间输送流体的媒介,广泛用于海洋石油平台油气田开发,由于海底管道总体造价高,施工难度大,海底管道尺寸的选择不......
文章详细介绍了某边际油田开发工艺、总图、电气、结构与海管等设计方案,总结出无人井口平台设计要点,从而降低投资开发成本,提高......
为了解决海上无人平台注水井反洗的问题,渤海S油田的无人平台C16井应用了注水井不动管柱洗井技术,该技术针对常规注水井进行不动管......
海上无人平台在国内的各大海域日益增多,降低了海上设备的操维成本和人力成本,但是无人平台的安全可靠性要求较高.无人平台的油气......
目前在我国近海已投产数个小型无人井口平台,其无人设计原则多样且各具特色。海上平台无人化作为未来平台设计的一种必然发展趋势,......
单立柱三桩无人平台的特殊结构型式和暴露等级决定了其与常规导管架平台设计有较多区别,主要包括非常规结构环境载荷计算方向、韧......
针对大斜度井常规钢丝投捞分采工艺不适用的问题,以及无人平台不适合采用连续油管作业的问题,开展大斜度井分采完井研究,结合国内......
未来复杂陆地战场环境,要求地面无人平台具备全地形环境高通过性能力。作为地面无人平台的“躯干”,行驶系统是决定地面无人车辆的......
水下无人系统因其优秀的灵活性以及安全性,可以在作战过程中执行相对危险的任务,减少作战伤亡,并且便于集群化作战,能够极大地扩展......
战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角。地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势。基于未来战场复杂作战环境需......
在美海军迄今为止最大规模的有人/无人平台混成演习——"无人集成作战问题21"演习中,"约翰·费恩"号导弹驱逐舰在没有开启舰载雷达......
海上油田一般包括中心平台、井口平台和无人平台,其中部分无人距离有人驻守平台存在距离较远、往返穿梭不使等局限性,因此无人平台......
期刊
近年来,随着地面无人平台技术的迅速发展,一些新型无人装备陆续推出并投入部队使用,产生了显著的军事效益,对无人扫雷排爆装备的快......
基于多水面无人艇(USV)的任务场景,分别从协同搜索、协同水文气象监测和其他多任务场景的协同作业三个方面,对多水面无人艇的协同......
本报告阐述了红林厂地面无人平台的研制情况,对国内地面无人平台产业化现状及市场前景进行了分析,提出了推进地面无人平台产业化建......
通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证......
本文基于贝叶斯网络理论，建立了空中无人平台编队协同作战策略集分类数学模型。以无人作战飞机编队协同攻击敌方地对空导弹防御系统......
该文对地无人平台测控系统与任务装载的电磁环境效应进行了探讨。文章涉及到电磁环境效应要求，列举了当前测控系统与任务装载电磁不......
对于无人驻守的极简易化无人平台,在满足其生产开发需求的同时,也需要综合考虑其操作便利性.结合海上某无人平台的实际情况,采用等......
未来战斗系统(FCS)项目被取消后,美国陆军的现代化计划曾一度陷入乱局,前途难卜。但不久后,新的思路逐渐形成,显示FCS的大多数系统......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
德国费斯托（FESTO）公司的仿生机器人系列之“智能小鸟”德国FESTO公司的仿生机器人系列之“蜻蜓”微型仿生直升机 现代作战对情报......
本文简要介绍了DF1-1WHPA无人井口平台改为有人平台在总体方案中遇到的技术问题.其中包括总体布置的基本思路,并针对此平台目前现......
技术领域无人平台应用技术技术简介加拿大企业开发的森拓(Sentto)卫星多功能云数据通信模块——SIMDC-1 00集卫星双向通信、GPS定......
应用多体动力学仿真软件Recurdyn研究悬架系统对无人平台的操纵稳定性的影响,选取某种6X6轮式无人平台双横臂独立悬架为研究对象,......
近年来,基于视觉的导航和目标跟踪算法开始广泛应用于无人平台。针对各类视觉导航算法和综合任务方案在无人平台上实地测试风险性......
由于某无人平台属于井口保护架,结构设施简单,只有井口设施,无加热器和流程处理等关键设备,油井产出液温度较低,日产液和日产气刚......
中心平台至无人平台的海底管道定期进行通球作业时,需要人员登临无人平台,因而增加了作业时间和作业成本。某油田经分析,在新建的......
随着渤海油田开发进程的不断推进,海上无人平台数量增加。目前渤海无人平台动管柱修井作业主要依靠自升式钻井平台。由于自升式钻......
为获得可靠准确的环境信息，采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略，通过对超声波......
大家都知道视觉是人类获取信息最多的一个感官，60－70％的都来自于视觉，视觉传感器系统也是制约着武器装备和无人平台快速机动性和自身生......
国内某无人海洋平台上未设置电站,也无电力供应,且产出气含H_2S、CO_2等酸性气体。经过方案优化设计,首次选用了气动柱塞泵作为平......
GE智能平台在DSEI防务展上宣布推出IPS511加固型情境感知处理器。IPS511专为地面车辆、飞机、远程无人平台与安防监控系统而设计，具......
