无人机视觉相关论文
无人机巡检时若不能准确判断与障碍物之间的安全距离，易造成碰撞导致坠机事故。研究一种基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动......
为解决起重机高空金属结构不可达部位裂纹的远程可视化检测难题,提出一种基于无人机视觉的结构表面裂纹检测与识别方法.通过搭载高......
火灾作为一种发生频率较高的多发性灾难,有着蔓延速度快、破坏性强的特点,严重威胁人民群众的生命财产安全。因此,及时检测到火情......
森林火灾危害严重,容易引起生命和财产损失,救援任务相对困难。然而,在森林火灾发生初期,准确的火情检测和火情识别,可以提前预警,......
装备高质量拍摄设备的无人机由于轻便、灵活、隐蔽性好等优势被广泛应用到智慧交通、物流运输、电影拍摄、军事侦查、灾害监测等方......
近些年,在机器人领域由于单个机器人能力上的瓶颈,利用多个或多种机器人的研究越来越多,并被应用在目标搜索、救援、监视等领域。......
为提高电力系统监测和故障诊断能力,结合无人机的无线遥感视觉监测技术进行电力系统实时监测方法研究,提出一种基于无人机视觉信息......
基于无人车的传统负障碍物检测方法因观测角度有限导致检测速度较慢。针对该问题,提出一种无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检......
针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,......
