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无冲突运动规划相关论文
结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究
对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方......
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移动机器人
无冲突运动规划
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Collision avoidance
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Motion planni
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