无模型控制器相关论文
当前,外骨骼机器人已经在医疗康复、运动增强、运动辅助等领域有很好的实际应用,其发展趋势是智能化和轻量化。本文以准确施加理想......
本文针对焦化炉温度变化的特点,设计了无模型控制系统.在某炼油厂焦化装置上的应用表明,无模型控制器具有较显著的控制品质.本文对......
针对无模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量的阶跃响应仿真试验，总结......
本文报导一种利用α放射性同位素法检测露点的方法。由于α粒子在水中的最大射程为40um，因此对露层具有极高的灵敏度。结合先进的无......
在控制领域发展的现阶段，由于其他相关学科的发展，也随着工业过程日益走向大型化、连续化、复杂化，使得很多系统极其复杂，具有高度的非......
随着时代的进步,科技的发展,实际生产过程变得越来越复杂,日益呈现出多输入多输出、强耦合、强非线性、多工况、变负荷、时变等复......
硝酸氨生产中和过程pH值控制对于产品质量有很大的影响.对这个过程的精确控制一直是硝酸氨生产中的一个难题.原因在于中和过程......
该文通过仿真设计对无模型控制与PID调节器的控制性能进行了比较分析。比较的结果说明了在很多控制环节上，无模型控制器的控制性能......
该文分析了现有DCS控制功能和某些不足之处，提出了无模型控制器与DCS联合使用，以改进控制功能的途径，介绍了应用实例。......
该文的内容包括两部分；一是介绍无模型控制律的基本形式，并推出该控制律的收敛性。二是对该控制律的一般形式应用效果进行介绍。可以......
现代工业对象的非线性、大迟滞、强耦合、不确定性和时变性一直是困扰过程控制领域的难题,本文对现代控制策略进行了深入的研究,无......
为了解决对受控对象数学模型结构的依赖和未建模动态的问题,自适应控制领域提出了无模型自适应控制的概念,即不需要建立被控对象的......
该文就北京众和达自控技术开发公司的具体案例,试图应用现代市场营销学的理论,侧重研究该企业所处的微观市场环境,分析提出其应采......
气垫式流浆箱是一个强耦合系统,通常采用两个单闭环控制,这样的控制系统抗干扰能力较差,在生产中不够稳定。采用无模型控制器对其......
针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和......
介绍了自来水厂混凝投药过程的时变性、大时滞性等复杂特点，指出实现其自动控制的难点。针对这些难点，进行了抗滞后无模型自适应控制......
针对基本形式的无模型控制律没有充分利用输入输出数据包含的信息，利用输入输出数据的高阶信息，提出了一种新的控制准则函数，推导了其......
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中......
采用无模型控制器对气垫式流浆箱解耦，解耦效果十分明显，无模型控制算法简单易于编写，在中小型PLC上均可实现。在实践应用中，系统稳定，......
介绍了非建模自主适应控制器，又称无模型控制器，它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，打破PID......
介绍了双α放射线性同位素检测露点的方法.使用半导体探测器及半导体制冷器构成传感器,并利用无模型控制器进一步控制半导体制冷温......
从无模型控制的泛模型出发，论述了无模型控制器设计的理论和方法。无模型自适应控制因为采用不依赖被控对象的数学模型，仅根据被控对......
讨论用ＭＣＳ－５１系列单片机实现无模型控制算法的硬件与软件的设计问题，并对无模型控制器的特点及实现方法做了说明。......
实践表明，无模型控制器有很好的“自解耦功能”，而ＰＩＤ调节器缺乏这种功能，分析了这种现象之所以的原因，并用仿真结果进一步证实了一结论。......
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果.将对无模型控制律的一般形式、改进形式、组态方法、及其与DCS......
以步进电机作为控制系统的执行机构，讨论了无模型控制器的输出与步进电机之间的软件连接问题。实验结果说明方法是有效的。......
本文从锅炉给水调节系统的控制特点发出，对无模型控制器在该系统的控制优点及专家系统的应用进行讨论。......
对大型合成氨装置氢氮比控制难度较大的原因进行了分析,介绍了无模型控制系统的功能,提出了采用无模型控制氢氮比的方案.该方案实......
基于无模型自适应的基本理论，针对火电厂主汽压系统的特点，将无模型控制器与比例积分控制器作为主、副调节器构成串级控制，应用于主汽......
本文介绍了利用MAX691A微处理器监控电路设计的无模型控制器的硬件抗电源干扰电路及电源干扰下看门狗的使用及RAM数据的动态保护问......
由于无模型控制方法理论的创新和应用的成功，2002年获得国擘发明专利（专利号：ZL99113268．8）。2005年“无模型控制方法及应用”荣获哈尔......
结合无模型控制的优点，首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中．减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减......
作者针对炼厂普通加热炉热负荷并不大,但却难以控制的特殊性,采用了无模型控制器,并将其同仿人智能调节器进行了对照比较.同时介绍......
实践表明，无模型控制器有很好的“自解耦功能”，而ＰＩＤ调节器缺乏这种功能。分析了这种现象之所以存在的原因，并用仿真结果进一步证实了一......
分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID......
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非......
针对国产70m3聚合釜采用悬浮法生产PVC树脂的工艺特点,阐述了在生产过程中影响质量的问题。利用先进的控制理念,通过DCS系统实现了......
