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以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上......
期刊
针对发动机缸体缸盖生产过程中种类多、工序多、批次多、需要的运输方式多等问题,为提升生产效率和减少待料待机时间,需构建空中地......
针对长方体类零件装夹,本文介绍了一种新型的多行程气动夹爪的设计方法.,该方法通过对传统气动夹爪的改造,优化了传统夹爪在夹取长......
针对某公司曲轴生产线的自动化上下料物流线的需求,设计一款可循环堆积放置式曲轴料台,要求其具有结构简单,循环速度快,便于拆卸且......
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文章针对某公司空调压缩机曲轴生产线的自动化改造,要求用六轴关节机器人代替人工给机床和设备进行上下料操作,中间过程无人工参与......
工业4.0目标建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。是以智能制造为主导的第四次工业革命,或革命性的生产方法......
