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机械手搬物控制相关论文

有关OMRON C系列P型机移位寄存器指令的探讨

通过一个机械手搬物控制的例子，说明了OMRON C系列P型机中的移位寄存器指令在有关梯形图扫描执行过程中牵涉到的一些时序上的问题......

期刊

OMRON C系列P型机移位寄存器指令循环扫描继电器扫描周期 SFT指令 PLC 梯形图机械手搬物控制 shift-rigister instruct

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