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障碍物检测与领航员识别是移动机器人环境感知需要解决的两个重要问题。三维激光雷达环境适应性强、可以不依靠复杂算法直接获得较......
针对水利水电工程所处环境的特殊性,准确及全面的了解工程建设信息,对确保水利水电工程的建设效率和质量具有重要作用。本文主要结......
本文讨论了国家科技攻关项目《生态林业工程建设信息管理系统》信息管理系统中空间基础数据库内各类空间基础数据的采集和处理方法......
目前,服务机器人的发展已经渗透到人们活动的各个领域中,从各方面来帮助人们的体力和脑力劳动,逐渐地为人们提供生活的便利。清扫......
分形理论是现代数学的一个分支,它研究局部与整体具有自相似性的对象。这些对象的空间维数既可以是离散的也可以是连续的,既可以是整......
随着制造业向智能制造升级,自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)因其柔性高、重组性好、系统拓展性强等特点已然作为新兴的......
移动机器人是提高生产力,解放劳动力,提高人们生活水平的重要手段,因此如何最大限度赋予移动机器人智能,实现自主导航与控制,深受......
该文基于ArcGIS建立数字高程模型,从计算原理探讨应用ArcGIS进行既有弃渣量核实计算的可行性。通过具体工程实例阐述操作步骤,分析......
本文提出用激光干涉法制作亚微米级坡莫合金耦合栅格掩模,然后用FeCl_3溶液、等离子体两种刻蚀方法得到坡莫合金耦合栅格。文中对......
系统收集整理目前已有的南极冰盖粒雪温度资料,经过数据质量评估建立了南极冰盖10m深度处粒雪温度(近似等于年平均气温)数据库.根......
在白龙江流域甘肃段主要城镇地质灾害详细调查的基础上,通过统计分析确定了影响区域地质灾害易发性的评价因子,利用层次分析法对各......
本文提出了一种计算卷积码的自由距离和各等重(汉明重量)路径总信息重量的解析方法。该算法的关键在于找出所有有效路径,文中给出......
简单介绍了威远图SV300R2002数字化成图软件扫描数字化的流程,以及实际操作中的一些体会,较详细介绍了图像预处理步骤。
Briefly ......
一个学校的信息化水平已成为体现其办学水平、地位和学校知名度的重要指标。与此同时,“数字校园”的概念也应运而生。所谓“数字校......
全数字摄影测量系统是一个具有高度的自动化稳定可靠地操作系统,有很好的地物采集显示功能、能很好的适应各种不同的地形,可以进行......
细线追踪算法是栅格图矢量化技术中的重要环节,该算法实现了栅格图到矢量图的转变。矢量化过程主要包括彩图分层、曲线细化、细线......
结合连云港实际,在GIS技术支持下,开发了连云港城市规划管理信息系统,系统以面向信息管理和业务效率为目的进行数据组织与开发,完......
期刊
利用国家气象局722个气象台站1971~2000年的气象资料,采用三维二次趋势面分析与空间插值相结合等方法,在Arc GIS平台上对气温、降水......
针对基本蚁群算法在航路规划中易于过早陷入局部最优解,对蚁群算法进行了改进;提出了具有多种群的蚁群算法,并将导引因子引入到状......
通过对遥感图像的特性研究,提出具体应用方案。对两种方案分析比较,确定出遥感图在上海公路地理信息系统中应用的最佳实现方法,从......
以广东省馆藏系列比例尺地形图档案栅格图建库工作为例,重点介绍了地形图档案栅格图建库的技术指标和要求,描述了建库技术路线与工......
由于未知环境下机器人导航容易出现死锁问题,设计了一种基于栅格的地图模型叫"数据栅格",并在此基础上提出了一种基于行为的导航方......
文章分析了神经网络在信道编码领域的应用.利用神经网络的退火算法,建立了新的基于Hopfield神经网络的能量函数,借助卷积码的栅格(......
坡度图是表示地面倾斜率的地图。通常是主要用晕线或颜色在图上直接表示出坡度的大小或陡缓。全面掌握一个地区的地貌坡度状况对农......
屏幕矢量化是已有地形图数字化的重要方法 ,本文介绍了如何利用 Cad Overlay的图象处理功能结合原有地形、地籍数字化软件进行扫描......
自21世纪以来,随着反无人机系统在军事战场的应用,现代战场环境变得复杂多变,此时需要多架无人机相互协作完成作战任务。同时,多无......
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为便于气候资源分析和农作物、果树等农业气候区划,在分辨率为3″×3″栅格图上的每一点都对应相应的气候要素值,利用泰安市及周......
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期刊
针对传统的基于栅格图的拓扑分析方法存在实时性差和理解困难,提出了一种新颖的基于连通度的拓扑分析法(topological analysis base......
三维地质建模是实现岩土勘察BIM动态设计的关键,如何快速、高效地建立能直接应用于指导设计施工的三维地质模型,是工程实践应用中......
本文介绍了地形图数字化缩编的几个原则,以1:1000栅格地形图为基础图,利用MicroStation平台二次开发软件,进行1:5000地形图数字化......
文章简述了编码与调制相结合的技术(TCM)的基本原理,并在这些理论的基础上提出了两种实现方案,最后叙述了在某设备上这些技术是如......
随着近年来移动通信用户量的迅猛增长,基于各种移动终端的移动通信网络业务也随之飞速发展。由于移动通信网络实时动态变化的特点,......
提出了一种基于栅格图模糊逻辑的同时定位与构图(SLAM)数据关联算法,用来计算特征观测值和估计值间的误差栅格矩形.对归一化新息和......
一、前言现在制作等值线图的主要方法是手工点绘等值线图,其优点是根据底图上的各点数据绘制的等值线图比较圆滑,人脑判定线条走向,但......
VerticalMapper是Mapinfo公司出品的一个具有空间分析功能的模块,它可以嵌在MapInfoPro中直接以菜单项形式提供应用,也可以配合MapIn......
WebGIS—基于Internet的地理信息系统宋关福钟耳顺王尔琪宋关福,1993年毕业于北京师范大学地理系,现为中国科学院地理研究所95级博士研究生,主要从事GIS基础软......
随着现代农业的发展,借助智能农业装备提高农业生产效率成为发展趋势。农业机器人技术是智能农业领域的前提,而路径规划问题又是机......
文章主要针对某小区的高大建筑物,利用GIS空间分析方法,生成某年冬至这一天12时、13时、14时该小区的建筑物背面高度阴影,查看建筑......
地图集编制中,主要数据均要求为矢量格式,栅格图矢量化是数据处理的一项重要工作,针对一般方法在彩色栅格图矢量化方面的不足,以Co......